[實用新型]一種多功能加液工作站

有效

• 申請號: 202022209433.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212510493U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 瞿建國;曹運新;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: F17C13/00
• 分類號: F17C13/00;F17C13/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

1.一種多功能加液工作站，其特征在于，包括殼體、至少一個傳遞艙、抓取機構、三軸機械臂及加液機構；

所述傳遞艙、抓取機構、三軸機械臂及加液機構均設置在所述殼體內；所述傳遞艙一側設置有傳遞門，且所述傳遞門與外部連通；所述傳遞艙上端面上開設有傳遞上蓋；

所述傳遞艙上部設置有抓取操作區，所述抓取操作區內設置有三軸機械臂，所述抓取機構可在所述三軸機械臂帶動下對板架或傳遞上蓋進行抓取；

所述加液機構可對傳遞艙內的轉運罐進行加液。

2.根據權利要求1所述的多功能加液工作站，其特征在于，還包括板架暫存構件及掃碼識別構件；所述板架暫存構件設置在靠近所述傳遞艙的一側，所述抓取機構可抓取轉運罐中的板架放置到所述板架暫存構件中暫存；

所述掃碼識別構件設置所述板架暫存構件的一側，可對板架進行掃碼識別。

3.根據權利要求2所述的多功能加液工作站，其特征在于，還包括板架固定操作件；所述板架固定操作件設置在所述板架暫存構件與掃碼識別構件之間；所述板架固定操作件可對板架上的凍存管進行松動操作。

4.根據權利要求2所述的多功能加液工作站，其特征在于，包括兩個傳遞艙，且所述傳遞艙并排設置；所述傳遞上蓋上凹設有至少一個板架卡放槽，板架卡放槽上設置有板架卡接件；

所述板架卡接件包括轉動壓桿及控制彈簧；所述轉動壓桿成L形，形成了壓桿豎分桿和壓桿橫分桿，所述壓桿豎分桿與壓桿橫分桿互相垂直連接，連接處形成壓桿承接部；

所述板架卡放槽的一側設置旋轉卡槽，所述壓桿承接部可轉動的設置在所述旋轉卡槽內；所述控制彈簧的一端抵接在所述壓桿豎分桿上，所述控制彈簧的另一端抵接在所述板架卡放槽的槽壁上對所述壓桿豎分桿遠離所述壓桿橫分桿的一端進行彈力控制；

所述壓桿豎分桿靠近所述壓桿橫分桿的一側凸設有一卡塊，所述壓桿橫分桿的自由端設置有卡接凸臺。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的多功能加液工作站，其特征在于，所述三軸機械臂包括X軸機械臂、Y1軸機械臂及Y2軸機械臂；

所述Y1軸機械臂及Y2軸機械臂分設在所述抓取操作區內上部的兩側，所述X軸機械臂可滑動的設置在所述Y1軸機械臂及Y2軸機械臂之間；所述抓取機構設置在所述X軸機械臂上；

所述抓取機構包括板架抓取件和管件抓取件；

所述板架抓取件包括第一驅動電機、第一驅動臂、第二驅動電機、第二驅動臂、板架抓取夾爪及抓取外罩；

所述X軸機械臂上設置有驅動固定臂，所述第一驅動電機驅動所述第一驅動臂在所述驅動固定臂上升降運動；所述第二驅動電機驅動所述第二驅動臂在所述第一驅動臂上做升降運動，所述第二驅動電機下端設置有板架抓取夾爪；

所述板架抓取夾爪外圍設置有抓取外罩；所述板架抓取夾爪可從抓取外罩下端做向下伸出運動；

所述抓取外罩的罩壁內設置有隔空層，隔空層內填充有液氮；

所述管件抓取件包括管件驅動臂、管件驅動承接塊、承接絲杠、第三驅動電機、第四驅動電機及吸頭；

所述管件驅動臂固定在所述X軸機械臂上，所述第三驅動電機驅動所述管件驅動承接塊在所述管件驅動臂上升降運動，所述管件驅動承接塊上設置有承接螺母，所述承接絲杠與所述承接螺母螺紋連接，且所述第四驅動電機驅動所述承接絲杠轉動；所述承接絲杠的設置有吸頭；

所述吸頭外圍罩設有吸頭外罩。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的多功能加液工作站，其特征在于，所述加液機構包括液氮管路、齒輪組件、加液驅動組件、加液滑塊、加液管、加液固定板及加液絲杠；

所述加液固定板固定在所述抓取操作區內，所述液氮管路的一端可與外部供液機構連通，所述液氮管路的另一端與所述加液管連通；所述加液管設置在所述加液滑塊上，所述加液滑塊與所述加液絲杠螺紋連接，所述加液驅動組件驅動所述加液滑塊在加液絲杠上做升降運動。