[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022208549.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213703434U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳寶忠;崔玉松;彭懷軍;張敬祥
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市順象科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于包括液壓裝置、機(jī)械臂、背板、翻轉(zhuǎn)件、滑動組、傳動件；所述背板的右部開設(shè)有機(jī)械臂滑槽，所述機(jī)械臂滑槽為通槽，所述背板的右部開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽，所述翻轉(zhuǎn)槽為弧形槽，所述翻轉(zhuǎn)槽開設(shè)在機(jī)械臂滑槽的左側(cè)，所述背板的右部安裝有翻轉(zhuǎn)檔桿，所述翻轉(zhuǎn)檔桿安裝在機(jī)械臂滑槽的右側(cè)；所述背板的左下部安裝有液壓裝置，所述液壓裝置為液壓桿，所述背板的中部安裝有滑動組，所述滑動組由滑軌、滑塊組成，所述滑塊上安裝有傳動件，所述傳動件呈鑰匙形結(jié)構(gòu)，所述傳動件的右部開設(shè)有孔，所述傳動件的左端與液壓裝置的液壓桿末端連接，所述傳動件的孔內(nèi)設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂的前端面穿過傳動件的孔，并延伸至傳動件外部，所述機(jī)械臂的前部安裝有氣動吸盤，所述機(jī)械臂的后端面穿過機(jī)械臂滑槽并延伸至背板外部，所述機(jī)械臂上安裝有翻轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)件由半圓組件、矩形組件組成，所述半圓組件的側(cè)平面上安裝有矩形組件，所述半圓組件比矩形組件厚，所述半圓組件的后端面與矩形組件的后端面對齊，所述矩形組件的上端面開設(shè)有矩形槽，所述翻轉(zhuǎn)件上開設(shè)有裝配孔，所述翻轉(zhuǎn)件通過裝配孔安裝到機(jī)械臂上，所述翻轉(zhuǎn)件設(shè)置在連接件的后側(cè)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)檔桿的數(shù)量為N，N≥2。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述滑軌呈工字形結(jié)構(gòu)，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑軌與滑塊配合使用。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述氣動吸盤的數(shù)量為M，M≥2，所述氣動吸盤與外界氣源連接。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述矩形槽的數(shù)量為N，N≥2。