[實用新型]一種翻轉機械手

有效

• 申請號: 202022208549.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213703434U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 吳寶忠;崔玉松;彭懷軍;張敬祥
• 申請（專利權）人: 天津市順象科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

1.一種翻轉機械手，其特征在于包括液壓裝置、機械臂、背板、翻轉件、滑動組、傳動件；所述背板的右部開設有機械臂滑槽，所述機械臂滑槽為通槽，所述背板的右部開設有翻轉槽，所述翻轉槽為弧形槽，所述翻轉槽開設在機械臂滑槽的左側，所述背板的右部安裝有翻轉檔桿，所述翻轉檔桿安裝在機械臂滑槽的右側；所述背板的左下部安裝有液壓裝置，所述液壓裝置為液壓桿，所述背板的中部安裝有滑動組，所述滑動組由滑軌、滑塊組成，所述滑塊上安裝有傳動件，所述傳動件呈鑰匙形結構，所述傳動件的右部開設有孔，所述傳動件的左端與液壓裝置的液壓桿末端連接，所述傳動件的孔內設置有機械臂，所述機械臂呈圓柱狀結構，所述機械臂的前端面穿過傳動件的孔，并延伸至傳動件外部，所述機械臂的前部安裝有氣動吸盤，所述機械臂的后端面穿過機械臂滑槽并延伸至背板外部，所述機械臂上安裝有翻轉件，所述翻轉件由半圓組件、矩形組件組成，所述半圓組件的側平面上安裝有矩形組件，所述半圓組件比矩形組件厚，所述半圓組件的后端面與矩形組件的后端面對齊，所述矩形組件的上端面開設有矩形槽，所述翻轉件上開設有裝配孔，所述翻轉件通過裝配孔安裝到機械臂上，所述翻轉件設置在連接件的后側。

2.按照權利要求1所述的一種翻轉機械手，其特征在于，所述翻轉檔桿的數量為N，N≥2。

3.按照權利要求1所述的一種翻轉機械手，其特征在于所述滑軌呈工字形結構，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑軌與滑塊配合使用。

4.按照權利要求1所述的一種翻轉機械手，其特征在于所述氣動吸盤的數量為M，M≥2，所述氣動吸盤與外界氣源連接。

5.按照權利要求1所述的一種翻轉機械手，其特征在于所述矩形槽的數量為N，N≥2。