[實(shí)用新型]一種用于PC構(gòu)件吊裝的轉(zhuǎn)運(yùn)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022208248.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213265449U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍;謝忠全;陳賢圣
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙遠(yuǎn)大模塊集成科技有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/42;B66C23/683;B66C23/693;B66C23/84;B66C23/82;B66C1/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 魏國先;王麗霞

本實(shí)用新型提供一種用于PC構(gòu)件吊裝的轉(zhuǎn)運(yùn)車。所述用于PC構(gòu)件吊裝的轉(zhuǎn)運(yùn)車包括移動底盤、臂架系統(tǒng)、折臂、抓取托盤組件和用于驅(qū)動所述臂架系統(tǒng)相對于移動底盤轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述臂架系統(tǒng)的一端與所述移動底盤鉸接，所述臂架系統(tǒng)的另一端與所述折臂的一端鉸接，所述折臂的另一端連接所述抓取托盤組件；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端與所述臂架系統(tǒng)鉸接，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一端與所述移動底盤鉸接；所述臂架系統(tǒng)與折臂之間連接有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述折臂沿折臂與臂架系統(tǒng)的鉸接軸轉(zhuǎn)動。與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)運(yùn)車擴(kuò)大了抓取PC構(gòu)件的可及范圍，并能實(shí)現(xiàn)施工工地PC構(gòu)件的精準(zhǔn)安裝，靈活性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及混凝土預(yù)制件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PC構(gòu)件吊裝的轉(zhuǎn)運(yùn)車。

背景技術(shù)

PC構(gòu)件在工廠制造后，需要進(jìn)行臨時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)。通常使用行車吊裝或卡車或AGV小車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。PC構(gòu)件在工地安裝時(shí)，一般采用汽車吊或者塔吊進(jìn)行吊裝安裝。

行車吊裝的運(yùn)輸范圍受到限制，只能在行車行走的軌道范圍內(nèi)運(yùn)輸，不可在工廠內(nèi)橫向過跨運(yùn)輸，也不可在建筑施工工地運(yùn)行。

汽車吊或者塔吊進(jìn)行吊裝安裝，針對不同的PC構(gòu)件需要使用不同的吊具以保證吊裝的安全平穩(wěn)，且吊裝設(shè)備與產(chǎn)品之間通過繩索或者鏈條連接，在吊裝過程中，PC構(gòu)件會擺動，不便于PC構(gòu)件的精確定位安裝。

另外，針對本實(shí)用新型提及的方位名詞，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常認(rèn)定如下：

轉(zhuǎn)運(yùn)車的X方向：指轉(zhuǎn)運(yùn)車的長度方向，即轉(zhuǎn)運(yùn)車前進(jìn)、后退的方向；

轉(zhuǎn)運(yùn)車的Y方向：指轉(zhuǎn)運(yùn)車的高度方向；

轉(zhuǎn)運(yùn)車的Z方向：指與轉(zhuǎn)運(yùn)車的X方向在同一個(gè)水平面上相互垂直的方向，即轉(zhuǎn)運(yùn)車的寬度方向。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于PC構(gòu)件吊裝的轉(zhuǎn)運(yùn)車，靈活性高且對于PC構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)與安裝更加方便。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于PC構(gòu)件吊裝的轉(zhuǎn)運(yùn)車包括移動底盤、臂架系統(tǒng)、折臂、抓取托盤組件和用于驅(qū)動所述臂架系統(tǒng)相對于移動底盤轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述臂架系統(tǒng)的一端與所述移動底盤鉸接，所述臂架系統(tǒng)的另一端與所述折臂的一端鉸接，所述折臂的另一端連接所述抓取托盤組件；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端與所述臂架系統(tǒng)鉸接，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一端與所述移動底盤鉸接；

所述臂架系統(tǒng)與折臂之間連接有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述折臂沿折臂與臂架系統(tǒng)的鉸接軸轉(zhuǎn)動。

上述方案中，折臂通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，可變換多種不同的作業(yè)姿態(tài)，不同的作業(yè)姿態(tài)可滿足不同的功能要求，例如水平狀態(tài)抓取PC構(gòu)件、負(fù)角度抓取PC構(gòu)件以及將托盤折疊安放于轉(zhuǎn)運(yùn)車的頂部，節(jié)約轉(zhuǎn)運(yùn)車的尺寸，使轉(zhuǎn)運(yùn)車能夠通行于各種橋梁、隧道、狹窄山路等不同的道路場合。

優(yōu)選的，所述臂架系統(tǒng)包括n級伸縮臂及用于驅(qū)動所述n級伸縮臂伸縮動作的n-1個(gè)伸縮油缸；n級伸縮臂中，第一級伸縮臂與所述移動底盤鉸接，第n級伸縮臂與折臂鉸接；每相鄰的兩級伸縮臂依次套裝且通過一個(gè)伸縮油缸驅(qū)動連接。

通過設(shè)置多級伸縮臂，實(shí)現(xiàn)抓取托盤組件通過臂架系統(tǒng)在長度方向上的調(diào)節(jié)，以到達(dá)需要的高度位置上作業(yè)。

為了使折臂相對于臂架系統(tǒng)轉(zhuǎn)動時(shí)，能變換更多種不同的作業(yè)姿態(tài)，所述臂架系統(tǒng)和折臂之間還連接有連桿組件，所述折臂通過所述連桿組件能實(shí)現(xiàn)270°轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿通過鉸接軸a與所述臂架系統(tǒng)鉸接；所述第一連桿通過鉸接軸b與所述第二連桿鉸接；所述第二連桿通過鉸接軸c與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接；所述第二連桿通過鉸接軸d與所述折臂鉸接。