[實用新型]一種用于PC構件吊裝的轉運車

有效

• 申請號: 202022208248.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213265449U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張劍;謝忠全;陳賢圣
• 申請（專利權）人: 長沙遠大模塊集成科技有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/42;B66C23/683;B66C23/693;B66C23/84;B66C23/82;B66C1/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先;王麗霞

1.一種用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，包括移動底盤(1)、臂架系統(2)、折臂(3)、抓取托盤組件(4)和用于驅動所述臂架系統(2)相對于移動底盤(1)轉動的第一驅動機構(5)；所述臂架系統(2)的一端與所述移動底盤(1)鉸接，所述臂架系統(2)的另一端與所述折臂(3)的一端鉸接，所述折臂(3)的另一端連接所述抓取托盤組件(4)；所述第一驅動機構(5)的一端與所述臂架系統(2)鉸接，所述第一驅動機構(5)的另一端與所述移動底盤(1)鉸接；

所述臂架系統(2)與折臂(3)之間連接有第二驅動機構(6)，所述第二驅動機構(6)用于驅動所述折臂(3)沿折臂(3)與臂架系統(2)的鉸接軸轉動。

2.根據權利要求1所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述臂架系統(2)包括n級伸縮臂及用于驅動所述n級伸縮臂伸縮動作的n-1個伸縮油缸；n級伸縮臂中，第一級伸縮臂與所述移動底盤(1)鉸接，第n級伸縮臂與折臂(3)鉸接；每相鄰的兩級伸縮臂依次套裝且通過一個伸縮油缸驅動連接。

3.根據權利要求1所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述臂架系統(2)和折臂(3)之間還連接有連桿組件(8)，所述折臂(3)通過所述連桿組件(8)能實現270°轉動。

4.根據權利要求3所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述連桿組件(8)包括第一連桿(81)和第二連桿(82)，所述第一連桿(81)通過鉸接軸a與所述臂架系統(2)鉸接；所述第一連桿(81)通過鉸接軸b與所述第二連桿(82)鉸接；所述第二連桿(82)通過鉸接軸c與所述第二驅動機構(6)鉸接；所述第二連桿(82)通過鉸接軸d與所述折臂(3)鉸接。

5.根據權利要求4所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述第一連桿(81)為直桿，所述鉸接軸a和鉸接軸b分別設于所述第一連桿(81)的兩端；所述第二連桿(82)為弧形桿，所述鉸接軸b同時還設于所述第二連桿(82)的一端，所述鉸接軸d設于所述第二連桿(82)的另一端，所述鉸接軸c設于所述第二連桿(82)的弧形的中部。

6.根據權利要求1～3任一項所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述抓取托盤組件(4)與所述折臂(3)之間連接有回轉支撐(9)，所述回轉支撐(9)用于使所述抓取托盤組件(4)能相對于所述折臂(3)轉動。

7.根據權利要求6所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述回轉支撐(9)包括驅動源(91)、底座(92)和可相對于所述底座(92)轉動的回轉座(93)，所述底座(92)與所述折臂(3)鉸接，且所述底座(92)與所述折臂(3)的鉸接軸與轉運車的Z方向平行；所述驅動源(91)用于驅動所述回轉座(93)相對于所述底座(92)轉動；所述回轉座(93)與所述抓取托盤組件(4)固定。

8.根據權利要求7所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述抓取托盤組件(4)包括托架(41)及伸縮設于所述托架(41)的兩端的吸盤組件(42)，所述回轉座(93)與所述托架(41)的中部固定。

9.根據權利要求8所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述吸盤組件(42)通過雙向油缸與所述托架(41)連接；所述托架(41)上設有一用于監控抓取托盤組件(4)的轉動角度的傳感器(43)。

10.根據權利要求1～3任一項所述的用于PC構件吊裝的轉運車，其特征在于，所述抓取托盤組件(4)與所述折臂(3)鉸接，且所述抓取托盤組件(4)與所述折臂(3)之間連接有第三驅動機構(7)；所述第三驅動機構(7)用于驅動抓取托盤組件(4)沿抓取托盤組件(4)與所述折臂(3)的鉸接軸轉動。