[實用新型]一種安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022208078.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213619716U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仇博;郝明銳;袁曉明;吉強;劉志更;周德華;布朋生;李大明;高源;韋建龍;畢躍起;王素慧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/68;B60T13/70;B60T17/22
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

本實用新型提供一種安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，屬于煤礦井下無軌輔助運輸機器人制動控制的技術(shù)領(lǐng)域，安全型線控制動系統(tǒng)包括防爆電機、液壓泵、壓力表Ⅰ、電壓力傳感器、壓力表Ⅱ、制動蓄能器、線控制動閥組、前橋制動器、后橋制動器和壓力表Ⅲ。線控制動閥組包括集成在基座上的吸油過濾器、單向閥Ⅰ、安全閥、截止閥、電控駐車制動閥、單向閥Ⅱ、手動切換閥、手動泵、電控比例行車制動閥、電子液位液溫計和液壓油箱。本實用新型提高了煤礦無軌輔助運輸機器人運行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于煤礦井下無軌輔助運輸機器人制動控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煤礦井下無軌輔助運輸設(shè)備由于具有高效能、多用途、機動靈活和技術(shù)先進等特點，在國外一些采煤技術(shù)先進的國家比如美國、澳大利亞、英國、南非等都得到了非常廣泛的應(yīng)用，且發(fā)展迅速。90年代中后期，我國為改變煤礦輔助運輸方式落后于采掘技術(shù)發(fā)展的狀況，神東、兗州和晉城等大型礦區(qū)先后引進成套無軌膠輪運輸設(shè)備，在平峒、立井和斜井中都得到了成功應(yīng)用，使用這一新型輔助運輸方式后顯著提高了輔助運輸和礦井全員生產(chǎn)效率。

隨著我國煤炭開采技術(shù)和裝備自主創(chuàng)新研究的重大進展，綜采自動化技術(shù)、綜掘系列裝備等領(lǐng)域都實現(xiàn)了重大突破，取得了良好的應(yīng)用效果和經(jīng)濟效益，使我國煤炭開采技術(shù)和采掘裝備整體上達到國際先進水平，實現(xiàn)了綜采工作面生產(chǎn)過程的自動化。近年來，智慧礦山理念的提出更是吹響了煤炭行業(yè)進軍智能化、信息化和無人化建設(shè)新階段的號角。同時，智慧礦山建設(shè)也對煤礦輔助運輸系統(tǒng)提出了連續(xù)化、標準化、智能化、少人化和信息化的發(fā)展要求，以實現(xiàn)煤礦井下人員和材料的智能調(diào)度配送、綜采工作面設(shè)備的自動化安裝回撤及綜掘工作面的自動化物料保障。

當前煤礦輔助運輸系統(tǒng)尚處于機械化發(fā)展階段，難以適應(yīng)智能綜采工作面、無人掘進面等新技術(shù)發(fā)展的需要，已成為智慧礦山建設(shè)的發(fā)展瓶頸。現(xiàn)有的無軌輔助運輸系統(tǒng)難以適應(yīng)智能綜采無人工作面、無人掘進面等新技術(shù)發(fā)展需要，亟需發(fā)展以物聯(lián)網(wǎng)、自動化裝備相結(jié)合的智能無軌輔助運輸系統(tǒng)，彌補智能化礦井短板。當前無軌輔助運輸系統(tǒng)存在的主要問題有：①煤礦井下物料需求種類繁雜、運輸作業(yè)量大、運輸工作隨機性高，物料配送過程以機械化系統(tǒng)為主，自動化、信息化程度低，難以符合標準化和智能化的現(xiàn)代物流標準；②井下運輸設(shè)備以防爆柴油機動力為主，系統(tǒng)能耗較高，車輛尾氣、噪音污染嚴重，嚴重威脅相關(guān)從業(yè)人員的身心健康；③輔助運輸設(shè)備受制于井下防爆要求，電氣化和信息化程度普遍較低，以機械和液壓系統(tǒng)為主，系統(tǒng)繁雜、環(huán)節(jié)較多、管路密布、可靠性低、維護量大；④主要運輸設(shè)備以司機駕駛操作和人工調(diào)度為主，自動化程度較低，難以實現(xiàn)少人化要求。

安全型線性控制系統(tǒng)是指線控制動或保持原地不動的所有元部件的總成，是煤礦無軌輔助運輸機器人安全運行的重要保障。煤礦無軌輔助運輸機器人打破以往的駕駛員操作的人為控制制動系統(tǒng)，使用線控CAN總線遠程遙控控制制動系統(tǒng)，一旦煤礦無軌輔助運輸機器人制動系統(tǒng)失效，往往會造成嚴重的煤礦事故和財產(chǎn)損失。因此，煤礦無軌輔助運輸機器人安全型線性控制系統(tǒng)制動性能的好壞是制約礦井輔助運輸發(fā)展的重要因素。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，提高煤礦無軌輔助運輸機器人運行的安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，包括防爆電機、液壓泵、線控制動閥組、前橋制動器和后橋制動器；線控制動閥組包括電控駐車制動閥、手動切換閥、手動泵、電控比例行車制動閥和液壓油箱；防爆電機與液壓泵連接；液壓泵的進油口與液壓油箱連接，出油口與電控駐車制動閥的進油口連接；電控駐車制動閥的回油口與液壓油箱連接，工作油口與手動切換閥的進油口連接；手動切換閥的工作油口與電控比例行車制動閥的進油口連接，回油口與手動泵的出油口連接；手動泵的進油口與液壓油箱連接；電控比例行車制動閥的回油口接回液壓油箱；兩個前橋制動器并聯(lián)構(gòu)成前橋制動組，兩個后橋制動器并聯(lián)構(gòu)成后橋制動組，前橋制動組和后橋制動組并聯(lián)且連接點接入電控比例行車制動閥的工作油口。