[實用新型]一種安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022208078.6 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN213619716U | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 仇博;郝明銳;袁曉明;吉強;劉志更;周德華;布朋生;李大明;高源;韋建龍;畢躍起;王素慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74;B60T13/68;B60T13/70;B60T17/22 |
| 代理公司： | 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 程小娟 |
| 地址： | 030006 *** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 安全 煤礦 無軌 輔助 運輸 機器人 控制 系統(tǒng) | ||
1.一種安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，包括防爆電機、液壓泵、線控制動閥組、前橋制動器、后橋制動器和制動蓄能器；
所述線控制動閥組包括電控駐車制動閥、手動切換閥、手動泵、電控比例行車制動閥和液壓油箱；
防爆電機與液壓泵連接；
液壓泵的進油口與液壓油箱連接，出油口與電控駐車制動閥的進油口連接；
電控駐車制動閥的回油口與液壓油箱連接，工作油口與手動切換閥的進油口連接；
手動切換閥的工作油口與電控比例行車制動閥的進油口連接，回油口與手動泵的出油口連接；
手動泵的進油口與液壓油箱連接；
電控比例行車制動閥的回油口接回液壓油箱；
兩個前橋制動器并聯(lián)構(gòu)成前橋制動組，兩個后橋制動器并聯(lián)構(gòu)成后橋制動組，前橋制動組和后橋制動組并聯(lián)且連接點接入電控比例行車制動閥的工作油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，液壓泵的出油口還連接有制動蓄能器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，線控制動閥組還包括截止閥，截止閥的進油口與制動蓄能器連接，出油口與液壓油箱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，線控制動閥組還包括單向閥Ⅰ和單向閥Ⅱ；
單向閥Ⅰ設(shè)置在制動蓄能器和電控駐車制動閥的連接點與液壓泵之間；
單向閥Ⅱ設(shè)置在手動切換閥和手動泵之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，線控制動閥組還包括吸油過濾器和安全閥；
吸油過濾器的進油口與液壓油箱連接，出油口與液壓泵的進油口連接；
安全閥的進油口設(shè)置在單向閥Ⅰ和液壓泵之間，出油口與液壓油箱連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，線控制動閥組還包括與液壓油箱連接的電子液位液溫計。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，單向閥Ⅰ和液壓泵之間設(shè)置有電壓力傳感器和壓力表Ⅰ；
電壓力傳感器用于檢測液壓泵的出口壓力；
壓力表Ⅰ用于顯示液壓泵的出口壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，制動蓄能器和電控駐車制動閥的連接點與制動蓄能器之間設(shè)置有壓力表Ⅱ，壓力表Ⅱ用于顯示制動蓄能器的充液壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，電控比例行車制動閥的工作油口接有壓力表Ⅲ，壓力表Ⅲ用于顯示制動壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安全型煤礦無軌輔助運輸機器人線控制動系統(tǒng)，其特征在于，線控制動閥組還包括基座；
吸油過濾器、單向閥Ⅰ、安全閥、截止閥、電控駐車制動閥、單向閥Ⅱ、手動切換閥、手動泵、電控比例行車制動閥、電子液位液溫計和液壓油箱集成于基座上；
吸油過濾器的出油口與基座的S口連接，基座的S口與液壓泵的進油口連接；
單向閥Ⅰ的進油口與基座的P口連接，基座的P口與液壓泵的出油口連接，單向閥Ⅰ的出油口與基座的PS口連接，基座的PS口與制動蓄能器連接；
單向閥Ⅰ和基座的PS口之間引出油管與基座的C2口連接，基座的C2口與壓力表Ⅱ連接；
安全閥的進油口與基座的C1口連接，基座的C1口與壓力表Ⅰ連接；
安全閥和基座的C1口之間的引出油管與基座的MP口連接，基座的MP口與電壓力傳感器連接；
電控比例行車制動閥的工作口分別與基座的A口和C3口連接，基座的A口與前橋制動器和后橋制動器的連接點連接，壓力表Ⅲ與基座的C3口連接。
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