[實用新型]一種具有防護功能的抓手

有效

• 申請號: 202022207942.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213230552U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 代麒勇;翟勝輝;彭鍇;付紅闖;翟勝宇
• 申請（專利權）人: 洛陽普拉斯自動化科技裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

本實用新型公開了一種具有防護功能的抓手，包括抓手本體、主液壓氣缸、副液壓氣缸和抓叉條，所述抓手本體的左側固定設置有安裝擋板，且抓手本體的底部固定設置有主液壓氣缸，并且抓手本體的中部前后兩側均貫穿設置有副液壓氣缸，所述伸縮柱的底部固定設置有抓叉條，且抓叉條的上方內部貫穿設置有下壓條，并且抓叉條內下壓條的左右兩側均滑動安裝有擠壓塊，所述抓叉條的左右兩側均貫穿設置有擋塊，且抓叉條內部擋塊的底面通過彈簧固定連接于抓叉條的內壁上。該具有防護功能的抓手，通過主液壓氣缸帶動定型框架對抓叉條進行前后平移，通過塑料袋本體的重量使抓叉條左右兩側的擋塊上升，副液壓氣缸向下移動，達到抓取限位的效果。

技術領域

本實用新型涉及抓手技術領域，具體為一種具有防護功能的抓手。

背景技術

抓手是指通過機械結構帶動抓指對所需物體進行抓取搬運，在針對各種型號的塑料袋的抓取中需要通過塑料袋的提手處進行封閉式的抓取，這就需要使用到具有防護功能的抓手對塑料袋的提手處進行穩定抓取。

然而現有的袋式抓手釋放塑料袋時爪齒為翻轉動作，所以在釋放的時候，爪齒下方需要有足夠的爪齒活動空間，這就造成了塑料袋釋放時有一段懸空下落的過程。在某些特殊情況，塑料袋不允許懸空下落的時候，就需要使得抓指處采用封閉式的結構防止塑料袋發生掉落或平移滑動，防止對袋內的物品或者塑料袋本體造成損傷。

所以我們提出了一種具有防護功能的抓手，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有防護功能的抓手，以解決上述背景技術提出的目前市場上現有的袋式抓手釋放塑料袋時爪齒為翻轉動作，所以在釋放的時候，爪齒下方需要有足夠的爪齒活動空間，這就造成了塑料袋釋放時有一段懸空下落的過程。在某些特殊情況，塑料袋不允許懸空下落的時候，就需要使得抓指處采用封閉式的結構防止塑料袋發生掉落或平移滑動，防止對袋內的物品或者塑料袋本體造成損傷的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有防護功能的抓手，包括抓手本體、主液壓氣缸、副液壓氣缸和抓叉條，所述抓手本體的左側固定設置有安裝擋板，且抓手本體的底部固定設置有主液壓氣缸，并且抓手本體的中部前后兩側均貫穿設置有副液壓氣缸，而且抓手本體的右側外壁上固定安裝有組隔板，所述安裝擋板右部的前后兩側均貫穿連接于支撐桿的一端，且支撐桿的另一端固定連接于定型框架的左側上方，所述副液壓氣缸的底部固定設置有限位條，所述主液壓氣缸的右端通過連接桿頭固定連接于定型框架的左側中部，且定型框架的中部貫穿設置有伸縮柱，并且伸縮柱的頂端貫穿設置有螺紋桿，所述伸縮柱的底部固定設置有抓叉條，且抓叉條的上方內部貫穿設置有下壓條，并且抓叉條內下壓條的左右兩側均滑動安裝有擠壓塊，所述抓叉條的左右兩側均貫穿設置有擋塊，且抓叉條內部擋塊的底面通過彈簧固定連接于抓叉條的內壁上。

優選的，所述安裝擋板與抓手本體之間橫向同軸分布設置，且抓手本體前后兩側的副液壓氣缸關于抓手本體的橫向中心軸線對稱分布，并且副液壓氣缸的豎向中心軸線與抓手本體的橫向中心軸線相互垂直設置。

優選的，所述主液壓氣缸的橫向中心線與抓手本體的橫向中心線相互平行，且主液壓氣缸的橫向中心線與定型框架的豎向中心線之間相互垂直，并且主液壓氣缸與副液壓氣缸之間橫向同軸分布。

優選的，所述定型框架內部空間的橫截面與伸縮柱的橫截面均設置為正方型，且伸縮柱與螺紋桿之間為螺紋連接，并且伸縮柱的長度大于組隔板的長度，而且螺紋桿與定型框架之間為軸承連接。

優選的，所述抓叉條為“L”字型結構設置，且抓叉條等距離均勻分布于定型框架的內側，并且抓叉條左右兩側的擋塊為“Z”字型結構設置。

優選的，所述下壓條與抓叉條之間為豎向同軸分布，且下壓條的寬度小于抓叉條的寬度，并且抓叉條內部的擠壓塊為等腰三角型結構設置。