[實用新型]一種具有防護功能的抓手

有效

• 申請號: 202022207942.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213230552U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 代麒勇;翟勝輝;彭鍇;付紅闖;翟勝宇
• 申請（專利權）人: 洛陽普拉斯自動化科技裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

1.一種具有防護功能的抓手，包括抓手本體（1）、主液壓氣缸（3）、副液壓氣缸（4）和抓叉條（11），其特征在于：所述抓手本體（1）的左側固定設置有安裝擋板（2），且抓手本體（1）的底部固定設置有主液壓氣缸（3），并且抓手本體（1）的中部前后兩側均貫穿設置有副液壓氣缸（4），而且抓手本體（1）的右側外壁上固定安裝有組隔板（16），所述安裝擋板（2）右部的前后兩側均貫穿連接于支撐桿（5）的一端，且支撐桿（5）的另一端固定連接于定型框架（6）的左側上方，所述副液壓氣缸（4）的底部固定設置有限位條（7），所述主液壓氣缸（3）的右端通過連接桿頭（8）固定連接于定型框架（6）的左側中部，且定型框架（6）的中部貫穿設置有伸縮柱（9），并且伸縮柱（9）的頂端貫穿設置有螺紋桿（10），所述伸縮柱（9）的底部固定設置有抓叉條（11），且抓叉條（11）的上方內部貫穿設置有下壓條（12），并且抓叉條（11）內下壓條（12）的左右兩側均滑動安裝有擠壓塊（13），所述抓叉條（11）的左右兩側均貫穿設置有擋塊（14），且抓叉條（11）內部擋塊（14）的底面通過彈簧（15）固定連接于抓叉條（11）的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的抓手，其特征在于：所述安裝擋板（2）與抓手本體（1）之間橫向同軸分布設置，且抓手本體（1）前后兩側的副液壓氣缸（4）關于抓手本體（1）的橫向中心軸線對稱分布，并且副液壓氣缸（4）的豎向中心軸線與抓手本體（1）的橫向中心軸線相互垂直設置。

3.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的抓手，其特征在于：所述主液壓氣缸（3）的橫向中心線與抓手本體（1）的橫向中心線相互平行，且主液壓氣缸（3）的橫向中心線與定型框架（6）的豎向中心線之間相互垂直，并且主液壓氣缸（3）與副液壓氣缸（4）之間橫向同軸分布。

4.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的抓手，其特征在于：所述定型框架（6）內部空間的橫截面與伸縮柱（9）的橫截面均設置為正方型，且伸縮柱（9）與螺紋桿（10）之間為螺紋連接，并且伸縮柱（9）的長度大于組隔板（16）的長度，而且螺紋桿（10）與定型框架（6）之間為軸承連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的抓手，其特征在于：所述抓叉條（11）為“L”字型結構設置，且抓叉條（11）等距離均勻分布于定型框架（6）的內側，并且抓叉條（11）左右兩側的擋塊（14）為“Z”字型結構設置。

6.根據權利要求1所述的一種具有防護功能的抓手，其特征在于：所述下壓條（12）與抓叉條（11）之間為豎向同軸分布，且下壓條（12）的寬度小于抓叉條（11）的寬度，并且抓叉條（11）內部的擠壓塊（13）為等腰三角型結構設置。