[實用新型]一種鍛壓機械手

有效

• 申請號: 202022207719.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213530638U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

本實用新型公開了一種鍛壓機械手，其技術方案是：包括驅動裝置與夾持裝置，所述驅動裝置包括外殼，所述外殼左側設有右夾手與左夾手，所述右夾手與左夾手設有兩組對稱設置在外殼左側，所述右夾手固定安裝在外殼左側，所述右夾手內壁固定安裝有液壓桿，所述右夾手內壁底部固定安裝有伸縮桿，所述液壓桿與伸縮桿左端插接在左夾手內壁，所述左夾手內壁固定安裝有限位塊一與限位塊二，本實用新型有益效果是：通過液壓泵使液壓油從導管一與導管二輸送到油管二與油管一內，后輸送到兩組右夾手的油管五內，使用液壓桿向前伸帶動伸縮桿向前伸，從而使左夾手向前伸，液壓泵使液壓油從液壓桿內排除，油管五與油管三回收到液壓泵內，達到單臂雙夾持的效果。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種鍛壓機械手。

背景技術

機械制造領域中，主要通過鍛壓機對金屬進行鍛壓成型制造，在鍛壓過程中，通過上料機械手完成上料與下料。

現有技術存在以下不足：現有的鍛壓機械手大多為單臂操作，運行的效率較低，且兩個機械手相互配合操作難度較大，且成本較高。

因此，實用新型一種鍛壓機械手很有必要。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種鍛壓機械手，通過液壓泵使液壓油從導管一與導管二輸送到油管二與油管一內，后輸送到兩組右夾手的油管五內，使用液壓桿增壓向前伸帶動伸縮桿向前伸，從而使左夾手向前伸，啟動液壓泵使液壓油從液壓桿內排除，通過油管五與油管三回收到液壓泵內，達到兩組右夾手與左夾手同時夾持的作用，以解決抓取兩組零件的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鍛壓機械手，包括驅動裝置與夾持裝置。

優選的，所述驅動裝置包括外殼，所述外殼左側設有右夾手與左夾手，所述右夾手與左夾手設有兩組對稱設置在外殼左側，所述右夾手固定安裝在外殼左側，所述右夾手內壁固定安裝有液壓桿，所述右夾手內壁底部固定安裝有伸縮桿，所述液壓桿與伸縮桿左端插接在左夾手內壁，所述左夾手內壁固定安裝有限位塊一與限位塊二，所述液壓桿與伸縮桿左端固定連接限位塊一與限位塊二，所述液壓桿左端與限位塊一連接處固定安裝有彈簧，所述右夾手內壁右側固定安裝油管六，所述油管六左端固定連接液壓桿輸出端，所述右夾手內壁底部固定安裝有油管五，所述油管五頂部固定連接液壓桿輸入端。

優選的，所述左夾手內壁開設有槽孔一與槽孔二，所述槽孔一與槽孔二內壁設有活動軸一與活動軸二，所述活動軸一與活動軸二插接在限位塊一與限位塊二內壁。

優選的，所述外殼內部固定安裝有液壓泵，所述液壓泵右側設置有吸油口，所述吸油口右側固定安裝三通接頭一，所述液壓泵頂部設置有出油口，所述出油口頂部固定安裝三通接頭二。

優選的，所述外殼頂部固定安裝有支撐板，所述支撐板頂部固定安裝有導管一和導管二，所述導管一和導管二右端穿過外殼頂部固定連接在三通接頭二頂部。

優選的，所述導管一和導管二左側插接有油管二與油管一，所述油管二與油管一左端固定連接油管五輸入端。

優選的，所述外殼兩側開設有通孔，所述外殼內壁設有油管三，所述油管三左端與三通接頭一固定連接，所述油管三右端穿過通孔固定連接油管六輸出端。

優選的，所述外殼右側固定安裝有擋板，所述擋板右側固定安裝軸承，所述軸承右側固定安裝有轉臺。

優選的，所述右夾手與左夾手內側開設有齒槽。

優選的，所述右夾手內壁底部固定安裝有阻尼桿，所述阻尼桿左端插接在左夾手內壁。

本實用新型的有益效果是：