[實(shí)用新型]一種鍛壓機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022207719.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN213530638U | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊延竹;鄭慧峰;朱煒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州紅隼機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21J13/10 | 分類號(hào)： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 張佳文 |
| 地址： | 215500 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鍛壓 機(jī)械手 | ||
1.一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)裝置（100）與夾持裝置（200），所述驅(qū)動(dòng)裝置（100）包括外殼（110），所述外殼（110）左側(cè)設(shè)有右夾手（210）與左夾手（230），所述右夾手（210）與左夾手（230）設(shè)有兩組對(duì)稱設(shè)置在外殼（110）左側(cè)，所述右夾手（210）固定安裝在外殼（110）左側(cè)，所述右夾手（210）內(nèi)壁固定安裝有液壓桿（220），所述右夾手（210）內(nèi)壁底部固定安裝有伸縮桿（250），所述液壓桿（220）與伸縮桿（250）左端插接在左夾手（230）內(nèi)壁，所述左夾手（230）內(nèi)壁固定安裝有限位塊一（240）與限位塊二（260），所述液壓桿（220）與伸縮桿（250）左端固定連接限位塊一（240）與限位塊二（260），所述液壓桿（220）左端與限位塊一（240）連接處固定安裝有彈簧（221），所述右夾手（210）內(nèi)壁右側(cè)固定安裝油管六（212），所述油管六（212）左端固定連接液壓桿（220）輸出端，所述右夾手（210）內(nèi)壁底部固定安裝有油管五（211），所述油管五（211）頂部固定連接液壓桿（220）輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：所述左夾手（230）內(nèi)壁開設(shè)有槽孔一（231）與槽孔二（232），所述槽孔一（231）與槽孔二（232）內(nèi)壁設(shè)有活動(dòng)軸一（270）與活動(dòng)軸二（280），所述活動(dòng)軸一（270）與活動(dòng)軸二（280）插接在限位塊一（240）與限位塊二（260）內(nèi)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：所述外殼（110）內(nèi)部固定安裝有液壓泵（120），所述液壓泵（120）右側(cè)設(shè)置有吸油口（121），所述吸油口（121）右側(cè)固定安裝三通接頭一（122），所述液壓泵（120）頂部設(shè)置有出油口（123），所述出油口（123）頂部固定安裝三通接頭二（124）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：所述外殼（110）頂部固定安裝有支撐板（130），所述支撐板（130）頂部固定安裝有導(dǎo)管一（140）和導(dǎo)管二（141），所述導(dǎo)管一（140）和導(dǎo)管二（141）右端穿過外殼（110）頂部固定連接在三通接頭二（124）頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)管一（140）和導(dǎo)管二（141）左側(cè)插接有油管二（160）與油管一（150），所述油管二（160）與油管一（150）左端固定連接油管五（211）輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：所述外殼（110）兩側(cè)開設(shè)有通孔（111），所述外殼（110）內(nèi)壁設(shè)有油管三（170），所述油管三（170）左端與三通接頭一（122）固定連接，所述油管三（170）右端穿過通孔（111）固定連接油管六（212）輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：所述外殼（110）右側(cè)固定安裝有擋板（180），所述擋板（180）右側(cè)固定安裝軸承（190），所述軸承（190）右側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)（191）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：所述右夾手（210）與左夾手（230）內(nèi)側(cè)開設(shè)有齒槽（290）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓機(jī)械手，其特征在于：所述右夾手（210）內(nèi)壁底部固定安裝有阻尼桿（251），所述阻尼桿（251）左端插接在左夾手（230）內(nèi)壁。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州紅隼機(jī)電科技有限公司，未經(jīng)蘇州紅隼機(jī)電科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202022207719.6/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
