[實用新型]一種電芯包膠的視覺檢測裝置及電池生產線

有效

• 申請號: 202022205713.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213422957U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 向玉枝;曾偉明;游浩;楊偉偉
• 申請（專利權）人: 武漢大雁軟件有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本實用新型實施例提供一種電芯包膠的視覺檢測裝置及電池生產線，該電芯包膠的視覺檢測裝置包括旋轉承托機構與旋轉驅動機構，旋轉承托機構用于承托電芯沿其軸向旋轉；旋轉驅動機構包括設置于旋轉承托機構上側的旋轉件，旋轉件具有用于與電芯的側面滾動接觸的旋轉面，旋轉面上形成有一層柔性接觸層；本實用新型在可靠地驅動電芯在旋轉承托機構上轉動的同時，還對電芯形成可靠的防護，以便對電芯進行包膠質量的視覺檢測。

技術領域

本實用新型涉及電池加工技術領域，尤其涉及一種電芯包膠的視覺檢測裝置及電池生產線。

背景技術

電芯是電池最重要的組件，電芯在依次經過機械/超聲波揉平、包膠、入殼、集流盤焊接及封口焊等工序的處理后，才能組裝形成電池。由此，電芯的性能對電池性能起到直接的影響，在電池組裝前的電芯制備過程十分重要。

電池的電芯結構有多種，其中一種是由若干隔膜和鋁膜相間包裹，在包裹好的軟包一端安裝兩個點擊，再在外圍包圍鋁片。由于電芯的外側壁和電池外殼的內側壁具有十分精密的裝配尺寸，電芯經過揉平處理后，如果直接進行入殼操作，極易被電池的外殼刮傷；與此同時，裸露的電芯在直接入殼時，電芯外圍的鋁片和電池外殼接觸，容易導致短路。為此，在電池生產過程中，需要在揉平后的電芯兩端進行包膠整形，通常采用藍膠或者膠紙將電芯的兩端分別包覆起來。

目前，為了防止包膠不良的產品流轉到下一工序，需要對電芯的包膠質量進行視覺檢測。在實際生產中，一般在自動化揉平線下料處設置旋轉承托機構，將電芯放置于旋轉承托機構上，由旋轉驅動機構驅動電芯旋轉，并通過攝像模塊獲取電芯端部的圖像，再借助圖像處理技術判斷包膠質量。

然而，由于旋轉驅動機構驅動電芯轉動的原理是通過旋轉件與電芯的側面直接接觸，基于旋轉件上的旋轉面與電芯側面之間的接觸摩擦力來驅動電芯在旋轉承托機構上自轉，旋轉件在驅動電芯轉動的過程中會不可避免地對其側面造成損傷。與此同時，由于旋轉件與電芯的側面直接接觸，難以較好地控制旋轉件與電芯之間的接觸間隙，在旋轉件與電芯之間存在較大的接觸間隙時，電芯難以正常地轉動，從而影響到對電芯包膠質量的檢測，而在旋轉件與電芯之間出現過盈接觸時，電芯的側面將產生較大的損傷。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種電芯包膠的視覺檢測裝置及電池生產線，用以解決當前在對電芯進行包膠質量檢測時，旋轉驅動機構的旋轉件難以較好地驅動電芯旋轉，容易對電芯的側面造成損傷的問題。

本實用新型實施例提供一種電芯包膠的視覺檢測裝置，包括：旋轉承托機構，所述旋轉承托機構用于承托電芯沿其軸向旋轉；旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括設置于所述旋轉承托機構上側的旋轉件，所述旋轉件具有用于與所述電芯的側面滾動接觸的旋轉面，所述旋轉面上形成有一層柔性接觸層。

根據本實用新型一個實施例的電芯包膠的視覺檢測裝置，所述柔性接觸層包括海綿層、橡膠層及棉布層當中的任一種。

根據本實用新型一個實施例的電芯包膠的視覺檢測裝置，所述柔性接觸層為形成于所述旋轉面上的橡膠圈，所述橡膠圈包括多個，并沿所述旋轉件的軸向排布，各個所述橡膠圈的外徑不相同。

根據本實用新型一個實施例的電芯包膠的視覺檢測裝置，所述旋轉承托機構包括托輪架與升降機構，所述托輪架安裝于所述升降機構上，所述托輪架沿其長度方向設有多個托輪，相鄰兩個所述托輪之間用于放置所述電芯。

根據本實用新型一個實施例的電芯包膠的視覺檢測裝置，所述托輪架包括多個，并用于在所述電芯的下側呈并排布置，各個所述托輪架上的托輪一一對應布置。

根據本實用新型一個實施例的電芯包膠的視覺檢測裝置，所述旋轉驅動機構包括電機與旋轉軸，所述電機的輸出端連接旋轉軸的一端，所述旋轉軸的另一端連接所述旋轉件。

根據本實用新型一個實施例的電芯包膠的視覺檢測裝置，還包括：攝像模塊，所述攝像模塊的鏡頭用于朝向所述電芯的端部。