[實用新型]一種電芯包膠的視覺檢測裝置及電池生產線有效
| 申請號: | 202022205713.5 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN213422957U | 公開(公告)日: | 2021-06-11 |
| 發明(設計)人: | 向玉枝;曾偉明;游浩;楊偉偉 | 申請(專利權)人: | 武漢大雁軟件有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/01 | 分類號: | G01N21/01;G01N21/892;H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 呂偉盼 |
| 地址: | 430074 湖北省武漢市東湖新技術開發*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電芯包膠 視覺 檢測 裝置 電池 生產線 | ||
1.一種電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,包括:
旋轉承托機構,所述旋轉承托機構用于承托電芯沿其軸向旋轉;
旋轉驅動機構,所述旋轉驅動機構包括設置于所述旋轉承托機構上側的旋轉件,所述旋轉件具有用于與所述電芯的側面滾動接觸的旋轉面,所述旋轉面上形成有一層柔性接觸層。
2.根據權利要求1所述的電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,所述柔性接觸層包括海綿層、橡膠層及棉布層當中的任一種。
3.根據權利要求1所述的電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,所述柔性接觸層為形成于所述旋轉面上的橡膠圈,所述橡膠圈包括多個,并沿所述旋轉件的軸向排布,各個所述橡膠圈的外徑不相同。
4.根據權利要求1至3任一所述的電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,所述旋轉承托機構包括托輪架與升降機構,所述托輪架安裝于所述升降機構上,所述托輪架沿其長度方向設有多個托輪,相鄰兩個所述托輪之間用于放置所述電芯。
5.根據權利要求4所述的電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,所述托輪架包括多個,并用于在所述電芯的下側呈并排布置,各個所述托輪架上的托輪一一對應布置。
6.根據權利要求1至3任一所述的電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,還包括:攝像模塊,所述攝像模塊的鏡頭用于朝向所述電芯的端部。
7.根據權利要求6所述的電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,所述攝像模塊用于安裝于所述電芯的上側,所述攝像模塊的鏡頭朝下布置,所述攝像模塊的安裝位置可用于沿所述電芯的軸向調節;
和/或,所述攝像模塊包括兩個,其中一個所述攝像模塊的鏡頭用于朝向所述電芯的一端,另一個所述攝像模塊的鏡頭用于朝向所述電芯的另一端。
8.根據權利要求6所述的電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,還包括:第一照明組件與第二照明組件,所述第一照明組件與所述第二照明組件用于對應設置于所述電芯的兩側。
9.根據權利要求8所述的電芯包膠的視覺檢測裝置,其特征在于,所述第一照明組件與所述第二照明組件均包括兩個平行光源,位于同一側的兩個所述平行光源用于在所述電芯的上、下側呈對稱分布。
10.一種電池生產線,其特征在于,包括如權利要求1至9任一所述的電芯包膠的視覺檢測裝置。
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