[實用新型]一種電池步送裝置及其豎直驅動機構

有效

• 申請號: 202022205704.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213415244U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 叢長波;程從貴;劉超;王高鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

本實用新型實施例提供一種電池步送裝置及其豎直驅動機構，該電池步送裝置的豎直驅動機構包括滑臺，滑臺用于沿步送裝置的步送方向往復移動；斜墊塊，斜墊塊上形成有在豎直平面上傾斜布置的引導結構，斜墊塊用于滑動連接豎直導向結構；滾動部件，滾動部件安裝于滑臺上，具有用于沿引導結構滾動的滾動面；本實用新型確保了豎直驅動機構運行的可靠性，達到了較好的傳動效率，可配合電池步送裝置上的固定托架、移動托架及第二水平驅動機構，實現對電池穩定地進行同步傳送。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種電池步送裝置及其豎直驅動機構。

背景技術

近年來，隨著對新能源的開發與運用，鋰電池行業作為新能源的重要領域，得到了迅猛的發展。在電池的生產過程中，需要將電池輸送至各個不同的工位進行加工。

目前，對電池普遍采用特制的同步帶進行傳送，該傳送裝置包括：包括第一傳送機構與第二傳送機構，其中，第一傳送機構與第二傳送機構結構相同，均包括主動輪、從動輪及傳送帶，主動輪與從動輪對傳送帶進行張緊，并驅動傳送帶往復輸送，同時，第一傳送機構與第二傳送機構的傳送帶呈并排布置。由于同步帶具有一定的撓性，在輸送中會出現左、右跑偏的現象，這使得電池在傳送過程中容易發生竄動和輸送的姿態的變化，導致電池難以保持較好的同步輸送，從而造成電池在加工工位上定位不精確，最終產生廢品等問題。

在現有的專利文獻中，為了實現電池的同步輸送，設計了一種電池輸送裝置，該電池輸送裝置包括固定托架、移動托架、豎直驅動機構及水平驅動機構，其中，移動托架設置于固定托架的一側或相對側，豎直驅動機構連接水平驅動機構，水平驅動機構連接移動托架，移動托架用于在豎直驅動機構與水平驅動機構的驅動下沿矩形軌跡移動，即移動托架先在豎直驅動機構的驅動下上升預設高度，以對電池進行托舉，然后，在水平驅動機構的驅動下向前輸送一個工位，接著，豎直驅動機構驅動移動托架下降以將電池放置于固定托架上，接著，移動托架再在水平驅動機構的驅動下向后移動一個工位，并以此循環，從而可連續驅動電池沿著固定托架上的各個工位逐步向前輸送。

然而，在實際應用中，豎直驅動機構是在水平移動的滑臺上鉸接滑塊，將滑塊與斜墊塊上的傾斜滑軌相配合，再對斜墊塊配設沿豎直布置的導向機構，從而在滑臺沿水平移動的過程中，可驅動斜墊塊上設置的移動托架作升降運動。但是，這種豎直驅動機構設計并不合理，尤其是在滑塊相對于傾斜滑軌移動的過程中，不僅存在較大的接觸摩擦，而且還容易出現憋勁的現象，使得豎直驅動機構進行機械傳動的可靠性和傳動效率較差，導致難以對電池穩定地進行同步傳送。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種電池步送裝置及其豎直驅動機構，用以解決現有的電池輸送裝置的豎直驅動機構進行機械傳動時，存在可靠性和傳動效率較差，導致難以對電池穩定地進行同步傳送的問題。

本實用新型實施例提供一種豎直驅動機構，包括：滑臺，所述滑臺用于沿步送裝置的步送方向往復移動；斜墊塊，所述斜墊塊上形成有在豎直平面上傾斜布置的引導結構，所述斜墊塊用于滑動連接豎直導向結構；滾動部件，所述滾動部件安裝于所述滑臺上，并具有用于沿所述引導結構滾動的滾動面。

根據本實用新型一個實施例的豎直驅動機構，所述引導結構包括導軌或導向槽，相應地，所述滾動部件包括定向輪或滾動軸承。

根據本實用新型一個實施例的豎直驅動機構，所述滑臺滑動安裝于第一水平導軌上，所述滑臺的一端連接第一水平驅動機構，所述第一水平驅動機構用于沿所述步送方向驅動所述滑臺沿所述第一水平導軌移動。

根據本實用新型一個實施例的豎直驅動機構，所述第一水平驅動機構包括伸縮驅動單元和驅動臂，所述驅動臂的一端連接所述伸縮驅動單元的輸出端，另一端鉸接所述滑臺的一端。

根據本實用新型一個實施例的豎直驅動機構，所述驅動臂的一端通過正向螺紋結構連接所述伸縮驅動單元的輸出端，另一端通過反向螺紋結構連接鉸接頭，所述鉸接頭鉸接所述滑臺的一端。