[實用新型]一種電池步送裝置及其豎直驅動機構

有效

• 申請號: 202022205704.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213415244U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 叢長波;程從貴;劉超;王高鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種豎直驅動機構，其特征在于，包括：

滑臺，所述滑臺用于沿步送裝置的步送方向往復移動；

斜墊塊，所述斜墊塊上形成有在豎直平面上傾斜布置的引導結構，所述斜墊塊用于滑動連接豎直導向結構；

滾動部件，所述滾動部件安裝于所述滑臺上，并具有用于沿所述引導結構滾動的滾動面。

2.根據權利要求1所述的豎直驅動機構，其特征在于，所述引導結構包括導軌或導向槽，相應地，所述滾動部件包括定向輪或滾動軸承。

3.根據權利要求1所述的豎直驅動機構，其特征在于，所述滑臺滑動安裝于第一水平導軌上，所述滑臺的一端連接第一水平驅動機構，所述第一水平驅動機構用于沿所述步送方向驅動所述滑臺沿所述第一水平導軌移動。

4.根據權利要求3所述的豎直驅動機構，其特征在于，所述第一水平驅動機構包括伸縮驅動單元和驅動臂，所述驅動臂的一端連接所述伸縮驅動單元的輸出端，另一端鉸接所述滑臺的一端。

5.根據權利要求4所述的豎直驅動機構，其特征在于，所述驅動臂的一端通過正向螺紋結構連接所述伸縮驅動單元的輸出端，另一端通過反向螺紋結構連接鉸接頭，所述鉸接頭鉸接所述滑臺的一端。

6.一種電池步送裝置，其特征在于，包括固定托架、移動托架、第二水平驅動機構及如權利要求1至5任一所述的豎直驅動機構，所述豎直驅動機構連接所述第二水平驅動機構，所述第二水平驅動機構連接所述移動托架，所述移動托架設置于所述固定托架的一側或相對側。

7.根據權利要求6所述的電池步送裝置，其特征在于，所述固定托架與所述移動托架上分別沿長度方向設置有多個凹槽，所述固定托架與所述移動托架上的凹槽一一對應，并用于與預輸送的電池的截面尺寸相匹配。

8.根據權利要求7所述的電池步送裝置，其特征在于，所述凹槽的截面形狀為梯形、三角形及圓弧形當中的任一種。

9.根據權利要求7所述的電池步送裝置，其特征在于，所述凹槽的內壁面上設置有一層柔性襯墊。

10.根據權利要求6至9任一所述的電池步送裝置，其特征在于，所述固定托架與所述移動托架上均開設有多個鏤空孔。