[實用新型]一種工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022205356.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213796553U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 韓磊
• 申請（專利權(quán)）人: 雷因工業(yè)技術(shù)（山東）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)，包括連接板和支撐桿，連接板的頂部固定連接有支撐桿，支撐桿的頂部固定連接有支撐臺，支撐臺頂部的中心處活動連接有旋轉(zhuǎn)臺，調(diào)節(jié)柱的一端活動連接有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤的一側(cè)固定連接有電動伸縮桿。該工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)臺和伺服電機的配合設置，由于支撐臺的底部有保護箱，保護箱內(nèi)部的伺服電機帶動支撐臺上的旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，進而帶動支撐柱旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了裝置全方位旋轉(zhuǎn)，加大了裝置的抓取范圍，通過電動伸縮桿的設置，由于旋轉(zhuǎn)圓盤的一側(cè)設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮帶動調(diào)節(jié)桿移動，調(diào)節(jié)桿的中部由插銷的固定將帶動抓桿的移動，進而帶動抓桿的抓緊與放松。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

現(xiàn)有的機器人抓手結(jié)構(gòu)較為復雜，缺少一種便于員工操作的抓手結(jié)構(gòu)，其次由于抓手使為機械裝置，抓取力度過大可能會導致抓取物品的損壞，其次抓手在抓取的時候，較難實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)抓取同步進行，所以現(xiàn)提出一種工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)，包括連接板和支撐桿，所述連接板的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有支撐臺，所述支撐臺頂部的中心處活動連接有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺的頂部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部活動連接有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊的外表面固定連接有調(diào)節(jié)柱，所述調(diào)節(jié)柱的一端活動連接有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的一側(cè)固定連接有電動伸縮桿。

可選的，所述連接板的底部固定連接有支桿，所述支桿的底部固定連接有底板。

可選的，所述連接板頂部的中心處固定連接有保護箱，所述保護箱的內(nèi)部固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端與旋轉(zhuǎn)臺連接。

可選的，所述調(diào)節(jié)柱的內(nèi)部固定連接有機箱，所述機箱的內(nèi)部設置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與旋轉(zhuǎn)圓盤連接，所述調(diào)節(jié)柱的底部通過合頁活動連接有液壓桿。

可選的，所述底板的頂部固定連接有控制柜，所述控制柜的內(nèi)部固定連接有控制器，所述控制器的外表面設置有顯示屏和控制按鈕。

可選的，所述電動伸縮桿的一端活動連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿通過插銷與驅(qū)動架連接，所述驅(qū)動架的內(nèi)部固定連接有剛性彈簧，所述調(diào)節(jié)桿的一端固定連接有抓桿，所述抓桿的一側(cè)固定連接有防滑保護墊。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：

1、該工業(yè)機器人的抓手結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)臺和伺服電機的配合設置，由于支撐臺的底部有保護箱，保護箱內(nèi)部的伺服電機帶動支撐臺上的旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，進而帶動支撐柱旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了裝置全方位旋轉(zhuǎn)，加大了裝置的抓取范圍，通過旋轉(zhuǎn)圓盤和旋轉(zhuǎn)電機的配合設置，由于調(diào)節(jié)柱的內(nèi)部設置有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)圓盤，進而帶動整個抓手旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了抓手多角度對物件的抓取，能夠使抓手抓取的角度可以隨意調(diào)節(jié)。