[實用新型]一種工業機器人的抓手結構

有效

• 申請號: 202022205356.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213796553U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 韓磊
• 申請（專利權）人: 雷因工業技術（山東）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人的抓手結構，包括連接板(1)和支撐桿(2)，其特征在于：所述連接板(1)的頂部固定連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的頂部固定連接有支撐臺(3)，所述支撐臺(3)頂部的中心處活動連接有旋轉臺(4)，所述旋轉臺(4)的頂部固定連接有支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的頂部活動連接有轉塊(6)，所述轉塊(6)的外表面固定連接有調節柱(7)，所述調節柱(7)的一端活動連接有旋轉圓盤(8)，所述旋轉圓盤(8)的一側固定連接有電動伸縮桿(9)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的抓手結構，其特征在于：所述連接板(1)的底部固定連接有支桿(10)，所述支桿(10)的底部固定連接有底板(11)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人的抓手結構，其特征在于：所述連接板(1)頂部的中心處固定連接有保護箱(12)，所述保護箱(12)的內部固定連接有伺服電機(13)，所述伺服電機(13)的輸出端與旋轉臺(4)連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人的抓手結構，其特征在于：所述調節柱(7)的內部固定連接有機箱(14)，所述機箱(14)的內部設置有旋轉電機(15)，所述旋轉電機(15)的輸出端與旋轉圓盤(8)連接，所述調節柱(7)的底部通過合頁活動連接有液壓桿(16)。

5.根據權利要求2所述的一種工業機器人的抓手結構，其特征在于：所述底板(11)的頂部固定連接有控制柜(17)，所述控制柜(17)的內部固定連接有控制器(18)，所述控制器(18)的外表面設置有顯示屏(19)和控制按鈕(20)。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人的抓手結構，其特征在于：所述電動伸縮桿(9)的一端活動連接有調節桿(21)，所述調節桿(21)通過插銷與驅動架(22)連接，所述驅動架(22)的內部固定連接有剛性彈簧(23)，所述調節桿(21)的一端固定連接有抓桿(24)，所述抓桿(24)的一側固定連接有防滑保護墊(25)。