[實用新型]移動平臺及糾偏設備

有效

• 申請號: 202022204985.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213354663U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 朱智文;許佳榮;藍蔚原
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本實用新型揭示了一種移動平臺，其包括安裝座、承載平臺、位移驅動機構和角度驅動機構，位移驅動機構和角度驅動機構分別設于安裝座，位移驅動機構包括X軸驅動組件以及Y軸驅動組件，角度驅動機構包括角度驅動組件，X軸驅動組件、Y軸驅動組件以及角度驅動組件分別與承載平臺連接，驅動承載平臺位置和角度改變；X軸驅動組件、Y軸驅動組件以及角度驅動組件位于同一側布置；本實用新型還揭示了一種糾偏設備。本申請通過位于同一側布置的X軸驅動組件、Y軸驅動組件以及角度驅動組件作為承載平臺的驅動，使得整個移動平臺可規整走線，避免了驅動時的干涉風險。

技術領域

本實用新型涉及糾偏技術領域，具體地，主要涉及一種移動平臺及糾偏設備。

背景技術

XYR移動平臺可在平面對產品的位置和角度進行移動和調節，從而實現對產品的位置和角度的糾偏，以便產品以準確的位置和姿態進行后續其他的工序操作。現有技術中，XYR移動平臺的是將分別實現X軸移動、Y軸移動以及R角調節的多個驅動機構分別設置在不同的平面內，導致整個移動平臺的走線雜亂，多個驅動機構在驅動時存在彼此干涉的風險。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種移動平臺及糾偏設備。

本實用新型公開的一種移動平臺包括：

安裝座；

承載平臺，其用于產品的承載；以及

分別設于安裝座的位移驅動機構和角度驅動機構；

位移驅動機構包括X軸驅動組件以及Y軸驅動組件；角度驅動機構包括角度驅動組件；X軸驅動組件、Y軸驅動組件以及角度驅動組件分別與承載平臺連接，驅動承載平臺位置和角度改變；X軸驅動組件、Y軸驅動組件以及角度驅動組件位于同一側布置。

本實用新型的實施方式，X軸驅動組件包括X軸驅動件、X軸傳動件以及X軸作用件；X軸驅動件的驅動端與X軸傳動件連接；X軸作用件的一端與X軸傳動件連接，其另一端與承載平臺連接；X軸傳動件用于改變X軸驅動件驅動力的作用方向。通過X軸傳動件對X軸驅動件驅動力的作用方向進行改變，以便于X軸驅動組件和Y軸驅動組件設置在XY平面內并分別進行X軸和Y軸驅動。

本實用新型的實施方式，X軸傳動件包括推動部以及變向聯動部；推動部的一端與X軸驅動件的驅動端連接，其另一端開設有傾斜傳動位；變向聯動部的一端活動連接于傾斜傳動位，其另一端與X軸作用件連接。通過推動部和變向聯動部配合將X軸驅動件的Y軸方向的線性驅動力進行90度的變換，變成X軸方向的線性驅動力。

本實用新型的實施方式，Y軸驅動組件包括Y軸驅動件、Y軸傳動件以及Y軸作用件；Y軸驅動件的驅動端與Y軸傳動件連接；Y軸作用件的一端沿著X軸方向活動連接于Y軸傳動件，其另一端與承載平臺連接。通過Y軸驅動件、Y軸傳動件以及Y軸作用件的配合實現對承載平臺的Y軸方向的驅動，而且Y軸作用件的一端沿著X軸方向活動連接于Y軸傳動件，以用于對X軸驅動組件在X軸方向驅動的避讓，避免造成驅動干涉。

本實用新型的實施方式，角度驅動機構包括角度驅動組件、角度傳動組件以及角度作用組件；角度驅動組件的驅動端與角度傳動組件連接；角度作用組件的一端沿著X軸方向活動連接于角度傳動組件，其另一端與承載平臺轉動連接。通過角度驅動組件、角度傳動組件以及角度作用組件配合實現承載平臺在R角方向的驅動，而且角度作用組件的一端沿著X軸方向活動連接于角度傳動組件，以用于對X軸驅動組件在X軸方向驅動的避讓，避免造成驅動干涉。

本實用新型的實施方式，X軸驅動組件、Y軸驅動組件以及角度驅動機構并排設置。

本實用新型的實施方式，承載平臺包括位移承載組件以及角度承載組件；位移承載組件設于安裝平面，并與位移驅動機構連接；角度承載組件轉動連接于位移承載組件，并與角度驅動機構連接；產品設于角度承載組件。通過位移承載組件與角度承載組件配合設置，以便于產品在平面內的位移和角度改變的實現。