[實用新型]移動平臺及糾偏設備

有效

• 申請號: 202022204985.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213354663U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 朱智文;許佳榮;藍蔚原
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種移動平臺，其特征在于，包括：

安裝座(1)；

承載平臺(2)，其用于產品的承載；以及

分別設于所述安裝座(1)的位移驅動機構(3)和角度驅動機構(4)；

所述位移驅動機構(3)包括X軸驅動組件(31)以及Y軸驅動組件(32)；所述角度驅動機構(4)包括角度驅動組件(41)；所述X軸驅動組件(31)、所述Y軸驅動組件(32)以及所述角度驅動組件(41)分別與所述承載平臺(2)連接，驅動所述承載平臺(2)位置和角度改變；所述X軸驅動組件(31)、所述Y軸驅動組件(32)以及所述角度驅動組件(41)位于同一側布置。

2.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述X軸驅動組件(31)包括X軸驅動件(311)、X軸傳動件(312)以及X軸作用件(313)；所述X軸驅動件(311)的驅動端與所述X軸傳動件(312)連接；所述X軸作用件(313)的一端與所述X軸傳動件(312)連接，其另一端與所述承載平臺(2)連接；所述X軸傳動件(312)用于改變所述X軸驅動件(311)驅動力的作用方向。

3.根據權利要求2所述的移動平臺，其特征在于，所述X軸傳動件(312)包括推動部(3121)以及變向聯動部(3122)；所述推動部(3121)的一端與所述X軸驅動件(311)的驅動端連接，其另一端開設有傾斜傳動位(31211)；所述變向聯動部(3122)的一端活動連接于所述傾斜傳動位(31211)，其另一端與所述X軸作用件(313)連接。

4.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述Y軸驅動組件(32)包括Y軸驅動件(321)、Y軸傳動件(322)以及Y軸作用件(323)；所述Y軸驅動件(321)的驅動端與所述Y軸傳動件(322)連接；所述Y軸作用件(323)的一端沿著X軸方向活動連接于所述Y軸傳動件(322)，其另一端與所述承載平臺(2)連接。

5.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述角度驅動機構(4)還包括角度傳動組件(42)以及角度作用組件(43)；所述角度驅動組件(41)的驅動端與所述角度傳動組件(42)連接；所述角度作用組件(43)的一端沿著X軸方向活動連接于所述角度傳動組件(42)，其另一端與所述承載平臺(2)轉動連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的移動平臺，其特征在于，所述X軸驅動組件(31)、所述Y軸驅動組件(32)以及所述角度驅動組件(41)并排設置。

7.根據權利要求1-5任一所述的移動平臺，其特征在于，所述承載平臺(2)包括位移承載組件(21)以及角度承載組件(22)；所述位移承載組件(21)設于安裝平面(11)，并與所述位移驅動機構(3)連接；所述角度承載組件(22)轉動連接于所述位移承載組件(21)，并與所述角度驅動機構(4)連接；所述產品設于所述角度承載組件(22)。

8.根據權利要求7所述的移動平臺，其特征在于，所述位移承載組件(21)包括沿著X軸活動設置的X軸承載件(211)以及沿著Y軸活動設置的Y軸承載件(212)。

9.根據權利要求1-5任一所述的移動平臺，其特征在于，其還包括保護機構(5)；所述保護機構(5)罩設于所述承載平臺(2)、所述移驅動機構(3)和所述角度驅動機構(4)，所述承載平臺(2)的承載端露于所述保護機構(5)。

10.一種糾偏設備，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的移動平臺。