[實用新型]一種薄膜撕除機構

有效

• 申請號: 202022204471.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213893199U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本實用新型涉及一種薄膜撕除機構，薄膜貼附在工件本體的下表面并從工件本體的邊緣突出以形成至少一個夾持部，該薄膜撕除機構包括承料臺及夾持模組；承料臺上設置有向外延伸的支撐部，支撐部用于承接工件本體，夾持部突出于至支撐部的邊緣以使得所述夾持部下方懸空；夾持模組上設置有至少一組夾持爪，每組夾持爪與相應一個夾持部相對；夾持模組包括夾持安裝架以及安裝在夾持安裝架上的剝膜驅動器，剝膜驅動器的動力輸出端與夾持爪傳動連接，當夾持爪夾緊相應的夾持部后，剝膜驅動器驅動夾持爪向下運動，夾持爪牽引夾持部相對工件本體的邊緣向下彎折以使得薄膜從工件本體的邊緣掀起，進而通過外力將工件本體從與薄膜的粘合面上剝離。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化裝配領域，具體涉及一種薄膜撕除機構。

背景技術

在非標自動化領域中，為了保證工件的安裝面保持清潔或防止工件表面在運輸過程中的被劃傷，采用在安裝面上貼附薄膜的方式是總所周知的。在研究和實現薄膜過程中，實用新型人發現現有技術中的薄膜撕除機構至少存在如下問題：

首先，由于薄膜與工件的貼附面存在粘合力，現有通過吸嘴吸附薄膜本體將薄膜與工件分離的方式，當薄膜與工件貼附面間的粘合力較大時，現有的撕膜方式容易造成薄膜的損壞，使得部分薄膜殘留在工件上，甚至對工件安裝面的損壞，從而影響后續的裝配精度。

有鑒于此，實有必要開發一種薄膜撕除機構，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的主要目的是，提供一種薄膜撕除機構，其通過剝膜驅動器驅動夾持爪向下運動，夾持爪牽引夾持部向下彎折以使得薄膜從工件本體的邊緣掀起，隨著剝膜驅動器不斷向下運動，薄膜從工件本體的邊緣掀起部分面積增大，薄膜與工件本體的粘連的貼合段面積相應減小。

本實用新型的另一目的是，提供一種撕除機構，其通過夾持爪牽引夾持部沿相對承料臺的承接面斜向下方向運動，使得夾持爪的撕膜角度呈銳角，撕膜方向對應粘合支持力與剪切力的合力方向，撕膜省力，并保證了撕膜效率。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他有點，提供的一種薄膜撕除機構，包括：所述薄膜貼附在工件本體的下表面并從工件本體的邊緣突出以形成至少一個夾持部，該薄膜撕除機構包括：

承料臺，其上設置有向外延伸的支撐部，所述支撐部用于承接所述工件本體，所述夾持部突出于至所述支撐部的邊緣以使得所述夾持部下方懸空；以及

夾持模組；其上設置有至少一組夾持爪，每組夾持爪與相應一個所述夾持部相對；

其中，所述夾持模組包括夾持安裝架以及安裝在所述夾持安裝架上的剝膜驅動器，所述剝膜驅動器的動力輸出端與所述夾持爪傳動連接，當所述夾持爪夾緊相應的所述夾持部后，所述剝膜驅動器驅動所述夾持爪向下運動，所述夾持爪牽引所述夾持部相對所述工件本體的邊緣向下彎折以使得所述薄膜從所述工件本體的邊緣掀起。

優選地，所述夾持爪牽引所述夾持部沿相對所述承料臺的承接面斜向下方向運動，以使得所述夾持部與貼合在所述工件本體上的所述薄膜間形成的夾角α逐漸減小直至其形成銳角。

優選地，所述剝膜驅動器的數量至少為一個，每個所述剝膜驅動器的動力輸出端與相應一個所述夾持爪傳動連接。

優選地，所述夾持部由所述工件本體相對兩側的邊緣突出，所述夾持爪的數量為兩組，所述夾持爪對應相對的所述夾持部，所述剝膜驅動器驅動相應的所述夾持爪運動。

優選地，所述夾持模組還夾膜驅動器，所述夾持爪與所述夾膜驅動器的動力輸出端傳動連接；

所述夾持爪包括安裝部及夾緊部，所述安裝部安裝在所述夾膜驅動器的動力輸出端上；所述夾緊部從所述安裝部上沿所述支撐部的延伸方向伸出。

優選地，所述薄膜撕除機構還包括用于驅動所述夾持安裝架的驅動組件；