[實用新型]一種薄膜撕除機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022204471.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213893199U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種薄膜撕除機構(gòu)，薄膜(693)貼附在工件本體(692)的下表面并從工件本體(692)的邊緣突出以形成至少一個夾持部，其特征在于，該薄膜撕除機構(gòu)包括：

承料臺(615)，其上設(shè)置有向外延伸的支撐部(6151)，所述支撐部(6151)用于承接所述工件本體(692)，所述夾持部突出于至所述支撐部(6151)的邊緣以使得所述夾持部下方懸空；以及

夾持模組；其上設(shè)置有至少一組夾持爪(6113)，每組夾持爪(6113)與相應(yīng)一個所述夾持部相對；

其中，所述夾持模組包括夾持安裝架(612)以及安裝在所述夾持安裝架(612)上的剝膜驅(qū)動器(6111)，所述剝膜驅(qū)動器(6111)的動力輸出端與所述夾持爪(6113)傳動連接，當所述夾持爪(6113)夾緊相應(yīng)的所述夾持部后，所述剝膜驅(qū)動器(6111)驅(qū)動所述夾持爪(6113)向下運動，所述夾持爪(6113)牽引所述夾持部相對所述工件本體(692)的邊緣向下彎折以使得所述薄膜(693)從所述工件本體(692)的邊緣掀起。

2.如權(quán)利要求1所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，所述夾持爪(6113)牽引所述夾持部沿相對所述承料臺(615)的承接面斜向下方向運動，以使得所述夾持部與貼合在所述工件本體(692)上的所述薄膜(693)間形成的夾角α逐漸減小直至其形成銳角。

3.如權(quán)利要求1所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，所述剝膜驅(qū)動器(6111)的數(shù)量至少為一個，每個所述剝膜驅(qū)動器(6111)的動力輸出端與相應(yīng)一個所述夾持爪傳動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，所述夾持部由所述工件本體(692)相對兩側(cè)的邊緣突出，所述夾持爪(6113)的數(shù)量為兩組，所述夾持爪(6113)對應(yīng)相對的所述夾持部，所述剝膜驅(qū)動器(6111)驅(qū)動相應(yīng)的所述夾持爪(6113)運動。

5.如權(quán)利要求1所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，所述夾持模組還夾膜驅(qū)動器(6112)，所述夾持爪(6113)與所述夾膜驅(qū)動器(6112)的動力輸出端傳動連接；

所述夾持爪(6113)包括安裝部(6113a)及夾緊部(6113b)，所述安裝部(6113a)安裝在所述夾膜驅(qū)動器(6112)的動力輸出端上；所述夾緊部(6113b)從所述安裝部(6113a)上沿所述支撐部(6151)的延伸方向伸出。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，所述薄膜撕除機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述夾持安裝架(612)的驅(qū)動組件(613)；

所述夾持安裝架(612)通過所述驅(qū)動組件(613)驅(qū)動，使得所述夾持爪(6113)朝對應(yīng)所述夾持部方向移動。

7.如權(quán)利要求6所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，所述承料臺(615)與所述驅(qū)動組件(613)之間設(shè)置有薄膜盒(616)，所述薄膜盒(616)放置在靠近所述承料臺(615)的位置處，所述夾持爪(6113)通過所述驅(qū)動組件(613)驅(qū)動，將其抓取的薄膜(693)移動至所述薄膜盒(616)位置處，并將薄膜(693)進入所述薄膜盒(616)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，還包括限位組件(614)，所述限位組件(614)上設(shè)置有擋膜板(6141)，所述擋膜板(6141)設(shè)置在所述驅(qū)動組件(613)驅(qū)動的所述薄膜(693)的移動路徑上；

所述擋膜板(6141)的投影落在所述薄膜盒(616)內(nèi)，當所述夾持爪(6113)帶動所述薄膜(693)移動至所述擋膜板(6141)時，所述擋膜板(6141)限制所述薄膜(693)移動，從而使得所述薄膜(693)落入所述薄膜盒(616)內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，所述薄膜盒(616)下方設(shè)置有讓位座(617)；所述讓位座(617)內(nèi)部中孔并在靠近所述驅(qū)動組件(613)的一側(cè)設(shè)置有開口，從而使得所述驅(qū)動組件(613)的可移動端伸入所述讓位座(617)的開口內(nèi)。

10.如權(quán)利要求9所述的薄膜撕除機構(gòu)，其特征在于，所述夾持安裝架(612)包括支座本體以及固定端(6121)，所述支座本體垂直設(shè)置于所述驅(qū)動組件(613)可動端上，所述固定端(6121)一體式地結(jié)合在所述支座本體的一端上并沿垂直于所述支座本體方向延伸，所述固定端(6121)安裝在所述驅(qū)動組件(613)可動端上；

所述固定端(6121)的延伸方向朝向所述開口，使得所述驅(qū)動組件(613) 的可動端帶動所述固定端(6121)伸入所述讓位座(617)內(nèi)。