[實用新型]一種物流用無人運輸車

有效

• 申請號: 202022204368.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213201241U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 方瑜;李玲
• 申請（專利權）人: 湖南交通工程學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京共騰智慧專利代理事務所(普通合伙) 11608
• 代理人: 姚星

1.一種物流用無人運輸車，包括移動座（1）、軌道本體（2）和限位座（4），其特征在于：所述移動座（1）水平設置，所述移動座（1）的頂面固定有車斗（101），所述移動座（1）的底面四角均通過輪架（102）沿橫向轉動連接有滾輪，且所述滾輪的外圓面均開設有中部向內凹陷的導向槽（106），所述移動座（1）底面靠近其中一個所述滾輪的位置固定有驅動電機（105），所述驅動電機（105）的電機軸通過傳動副（104）與靠近的所述滾輪傳動連接，用以帶動所述滾輪滾動，所述移動座（1）的底面中部通過安裝座（301）固定有接近開關（3），且所述接近開關（3）與所述驅動電機（105）電連接；

所述軌道本體（2）的數量為兩個且彼此平行沿橫向設置，所述軌道本體（2）的頂面為與所述導向槽（106）相匹配的拱形，以使所述滾輪能夠沿所述軌道本體（2）線性移動，兩個所述軌道本體（2）之間固定連接有多個連接板（5），每個所述連接板（5）的中部均豎直開設有插槽（501），每個所述連接板（5）的外側均沿橫向開設有安裝孔（502），且所述安裝孔（502）與對應的所述插槽（501）垂直連通，每個所述安裝孔（502）均同軸固定有鎖定組件（7）；

所述限位座（4）的底面豎直固定有插塊（6），所述插塊（6）的中部沿橫向開設有限位孔（601），所述插塊（6）與其中一個所述插槽（501）豎直滑動配合，且所述限位孔（601）與對應的所述鎖定組件（7）同軸滑動配合。

2.根據權利要求1所述一種物流用無人運輸車，其特征在于：所述車斗（101）為頂部開口的箱體結構。

3.根據權利要求2所述一種物流用無人運輸車，其特征在于：所述傳動副（104）為傳動帶輪副或傳動鏈輪副。

4.根據權利要求3所述一種物流用無人運輸車，其特征在于：所述連接板（5）為長條板，且多個所述連接板（5）沿所述軌道本體（2）的長度方向均勻分布。

5.根據權利要求1-4任意一項所述一種物流用無人運輸車，其特征在于：所述限位座（4）的頂端面低于所述驅動電機（105）和所述安裝座（301）的最低位置。

6.根據權利要求5所述一種物流用無人運輸車，其特征在于：所述鎖定組件（7）包括限位桿（702）和手柄（701），所述限位桿（702）與所述安裝孔（502）同軸且滑動配合，所述限位孔（601）均伸入所述插槽（501）內且其中一個所述限位桿（702）與所述限位孔（601）滑動配合，所述限位桿（702）的另一端均伸出對應的所述安裝孔（502）且固定有所述手柄（701），所述限位桿（702）位于所述手柄（701）和所述連接板（5）外側的部分間隙配合有彈簧（703），且所述彈簧（703）兩端分別與所述手柄（701）和所述連接板（5）固定連接。

7.根據權利要求6所述一種物流用無人運輸車，其特征在于：所述手柄（701）表面開設有防滑紋，且所述手柄（701）與所述限位桿（702）通過螺紋連接。