[實用新型]一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022203739.6 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN212314065U | 公開(公告)日: | 2021-01-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 閆紅星;孔海燕;李紅軍;黃敏;于吉磊;李華橋;楊航航;李恒利;時紅亮;丁向飛;郝祥鵬;李守萍;趙彥波 | 申請(專利權(quán))人: | 洛陽中冶建材設(shè)備有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司 |
| 主分類號: | B65B57/00 | 分類號: | B65B57/00;B65B35/36;B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司: | 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 衛(wèi)煜睿 |
| 地址: | 471000 河南省洛陽市*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 混凝土 制品 托盤 智能 分揀 包裝 機組 | ||
本實用新型公開了一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組,包括接坯輸送線、分坯夾具、編組輸送線、視覺識別系統(tǒng)、分揀夾具、升降輥臺、分磚平臺、碼垛夾具和打包輸送線。接坯輸送線接收來自蒸養(yǎng)車的單排多層加氣混凝土制品,通過分坯夾具進(jìn)行分解形成單層坯體;編組輸送區(qū)對單層坯體編組形成單節(jié)坯體,供視覺識別系統(tǒng)進(jìn)行拍照識別,檢出的殘次品由分揀夾具夾出;升降輥臺和分磚平臺將單節(jié)坯體組合成所需大小的單層坯體,供碼垛夾具夾取放置于打包輸送線上的轉(zhuǎn)運托盤上,形成成品磚垛,包裝后托盤留在打包輸送線上可多次重復(fù)利用。本實用新型能夠?qū)託饣炷林破分悄芊謷瑢崿F(xiàn)了全自動無托盤包裝,提高了工作效率,降低了人工和運輸成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于加氣混凝土制品包裝機械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組及方法。
背景技術(shù)
目前,加氣混凝土制品的運輸主要有以下形式:
一、制品通過夾具放置到運輸車輛后由人工進(jìn)行二次碼放裝車后再進(jìn)行運輸,在碼放的過程中將破損的坯體檢出。這種運輸方式雖然能夠?qū)⒅破分械钠茡p品挑出,但是由于人工搬運碼放的過程中會造成二次損傷,增加破損率,同時人工碼放也是一種重體力勞動,因此這種運輸方式正在逐步被淘汰。
二、采用自動打包運輸?shù)姆绞健D壳暗拇虬\輸方式主要是:在生產(chǎn)線上通過轉(zhuǎn)運的方式將制品放置在擺放好的鋼制托盤上,然后通過設(shè)備的轉(zhuǎn)運將制品拆解成長度為1.2米、寬度為0.6米、高度為1.2米的磚跺,或者是1.2米見方的磚跺,然后經(jīng)過穿劍或者水平打包機進(jìn)行捆扎打包,最后由叉車卸載堆放或者是叉車裝車。其中,一個托盤的制造費用需要200元左右,與整垛的加氣混凝土制品的價格相當(dāng),因此托盤的費用對于加氣混凝土制品廠家來說是一筆很大的投資,同時也決定了托盤需要循環(huán)利用,但是由于加氣混凝土制品的使用工地條件較差,一般托盤直接堆放在泥土地面上,因此托盤的回收難度較大,同時又由于托盤需要由叉車來回轉(zhuǎn)運造成托盤的損壞率較高,也就造成了加氣混凝土制品生產(chǎn)廠家使用維護(hù)費用很高。
另外,上述的打包運輸方式是出釜后的制品直接打包運輸沒有進(jìn)行拆分分揀,成包的制品中肯定存在破損的坯體,而加氣混凝土制品的交易中是以卸載到使用現(xiàn)場后的完整品數(shù)量來作為最終的交易數(shù)量的,所以破損的制品雖然運輸至使用現(xiàn)場,但是并未產(chǎn)生任何價值,因此在運輸出廠時將磚跺中的破損品揀出顯得很有必要。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組及方法,能夠?qū)託饣炷林破愤M(jìn)行智能分揀、無托盤包裝,降低生產(chǎn)和運輸成本,提高工作效率。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組,包括:
分坯夾具,其設(shè)置在用于接收加氣混凝土制品的接坯輸送線的上方,分坯夾具和接坯輸送線上的接坯夾具共同配合將加氣混凝土制品分解成單層坯體輸送;
編組輸送線,用于對接收接坯輸送線傳輸來的單層坯體進(jìn)行分解以及消除坯體之間的空隙,編組形成所需長度的單節(jié)坯體;編組輸送線的其中一段上設(shè)置有用于檢測坯體完好度的視覺識別系統(tǒng);編組輸送線的末端設(shè)置有用于將單節(jié)坯體組合形成所需大小的單層坯體的升降輥臺;
分揀夾具,其接收來自視覺識別系統(tǒng)的控制命令,將檢測到的破損坯體夾出;
分磚平臺,用于將單層坯體分離成若干組單層子坯體,各相鄰單層子坯體之間形成用于叉車卸載的叉車孔間隙;
打包輸送線,其上部設(shè)置有隨傳輸鏈條同步移動的轉(zhuǎn)運托盤,轉(zhuǎn)運托盤上設(shè)置有多條間隙形成進(jìn)行穿劍打包的空間,打包輸送線輸入端一側(cè)設(shè)置有用于夾取升降輥臺和分磚平臺上的單層坯體的碼垛夾具。
進(jìn)一步地,所述接坯輸送線、分坯夾具和編組輸送線設(shè)為一組或多組,其共用一套視覺識別系統(tǒng)、分揀夾具、升降輥臺、分磚平臺和碼垛夾具。
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