[實用新型]一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組

有效

• 申請號: 202022203739.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212314065U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 閆紅星;孔海燕;李紅軍;黃敏;于吉磊;李華橋;楊航航;李恒利;時紅亮;丁向飛;郝祥鵬;李守萍;趙彥波
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶建材設備有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B35/36;B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 衛煜睿

1.一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組，其特征在于，包括：

分坯夾具（2），其設置在用于接收加氣混凝土制品的接坯輸送線（1）的上方，分坯夾具（2）和接坯輸送線（1）上的接坯夾具（16）共同配合將加氣混凝土制品分解成單層坯體輸送；

編組輸送線（3），用于對接收接坯輸送線（1）傳輸來的單層坯體進行分解以及消除坯體之間的空隙，編組形成所需長度的單節坯體；編組輸送線（3）的其中一段上設置有用于檢測坯體完好度的視覺識別系統（4）；編組輸送線（3）的末端設置有用于將單節坯體組合形成所需大小的單層坯體的升降輥臺（6）；

分揀夾具（5），其接收來自視覺識別系統（4）的控制命令，將檢測到的破損坯體夾出；

分磚平臺（8），用于將單層坯體分離成若干組單層子坯體，各相鄰單層子坯體之間形成用于叉車卸載的叉車孔間隙；

打包輸送線（9），其上部設置有隨傳輸鏈條同步移動的轉運托盤（94），轉運托盤（94）上設置有多條間隙形成進行穿劍打包的空間，打包輸送線（9）輸入端一側設置有用于夾取升降輥臺（6）和分磚平臺（8）上的單層坯體的碼垛夾具（7）。

2.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組，其特征在于：所述接坯輸送線（1）、分坯夾具（2）和編組輸送線（3）設為一組或多組，其共用一套視覺識別系統（4）、分揀夾具（5）、升降輥臺（6）、分磚平臺（8）和碼垛夾具（7）。

3.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組，其特征在于：所述接坯輸送線（1）包括機架（13）、輸送鏈和設置在機架中間的升降平臺（12），所述升降平臺（12）升起后承載整模坯體，落下后可將整模坯體放置于輸送鏈上，供運輸至接坯夾具（16）處。

4.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組，其特征在于：所述分坯夾具（2）包括設于地面的固定框架（21）、夾緊裝置（22）和升降裝置（23），所述升降裝置（23）一端連接固定框架（21），另一端連接夾緊裝置（22）；所述夾緊裝置（22）設有與接坯夾具（16）相對應的夾手，升降裝置（23）帶動夾緊裝置（22）上下運動，使夾取的坯體與下層坯體分離。

5.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組，其特征在于：所述編組輸送線（3）由若干段收尾相連的編組輸送部組成，每段編組輸送部均設有編組機架（31）、輸送鏈和兩個傳動軸，傳動軸（32）固定在編組機架（31）兩端，每個傳動軸（32）上均安裝有主動輪和從動輪，主動輪隨傳動軸（32）的轉動帶動本段輸送鏈運動，從動輪隨下一段的傳動軸（32）轉動。

6.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組，其特征在于：所述視覺識別系統（4）包含框架（41）、多臺相機（42）和計算模塊，所述框架（41）橫跨在編組輸送線（3）上，所述相機（42）設置于框架（41）的不同位置，分別對每節坯體的不同表面進行拍照，所述計算模塊對相機采集的圖像信息進行分析處理。

7.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組，其特征在于：所述分磚平臺（8）包括固定于地面上的分磚機架（83）、固定于分磚機架（83）頂部的固定板（81）、設于固定板（81）兩側的移動板（82）；兩個移動板（82）可在驅動機構的作用下相對于固定板（81）在同一水平面分開或合攏。

8.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的無托盤智能分揀包裝機組，其特征在于：所述打包輸送線（9）上設置有打包機和覆膜機，待包裝的磚跺到位后能夠完成全自動的打包和覆膜。