[實(shí)用新型]一種電芯轉(zhuǎn)序裝置及電池生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022203569.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213445044U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳軒;冉昌林;王雄力;劉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇逸飛激光設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248;H01M10/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電芯轉(zhuǎn)序裝置及電池生產(chǎn)線，其中電芯轉(zhuǎn)序裝置包括：第一夾爪、第二夾爪、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝架，所述安裝架用于與位移機(jī)構(gòu)相連固定，所述位移機(jī)構(gòu)用于提供空間位移，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述安裝架，所述第一夾爪連接于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二夾爪安裝于所述安裝架。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電芯轉(zhuǎn)序裝置及電池生產(chǎn)線，設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾爪相連，可在第一夾爪夾取工件后實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)，以在不移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)的情況下獲得工件不同的姿態(tài)，可適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)序姿態(tài)需要，提高轉(zhuǎn)序夾取的功能性和靈活性，且可提高適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯轉(zhuǎn)序裝置及電池生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在能源競爭日趨激烈的今天，尋找代替石油能源的產(chǎn)品已成為人們的共識(shí)。其中電池產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展將是一個(gè)趨勢，其在工業(yè)生產(chǎn)、生活等方面中具有廣泛的應(yīng)用，城市電動(dòng)公交車已悄然啟動(dòng)。電芯是電池的重要組成單位，電池是由電芯先組裝成電芯模組，然后再由電芯模組經(jīng)過軟包包裝組成。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的工廠采用自動(dòng)化機(jī)械來替代人工操作，能大幅度地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。在電池生產(chǎn)過程中多數(shù)情況需要在前一工序和后一工序之間進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移，成為轉(zhuǎn)序。目前電池生產(chǎn)過程中的轉(zhuǎn)序大多通過桁架結(jié)構(gòu)或機(jī)械臂等實(shí)現(xiàn)工件的簡單轉(zhuǎn)移，存在功能性較差的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電芯轉(zhuǎn)序裝置及電池生產(chǎn)線，用以解決或部分解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)序大多通過桁架結(jié)構(gòu)或機(jī)械臂等實(shí)現(xiàn)工件的簡單轉(zhuǎn)移，存在功能性較差的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電芯轉(zhuǎn)序裝置，包括：第一夾爪、第二夾爪、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝架，所述安裝架用于與位移機(jī)構(gòu)相連固定，所述位移機(jī)構(gòu)用于提供空間位移，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述安裝架，所述第一夾爪連接于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二夾爪安裝于所述安裝架。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有連接件，所述第一夾爪連接在所述連接件上。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述安裝架在所述第一夾爪的擺動(dòng)路徑上間隔連接有兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)；所述第一夾爪位于其中一個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述第一夾爪和所述第二夾爪的伸縮方向位于同一直線；所述第一夾爪位于另一個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述第一夾爪和所述第二夾爪為并排狀態(tài)且二者的伸縮方向相平行。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位支架和限位塊，所述限位支架固定于所述安裝架，所述限位塊固定于所述限位支架，所述限位塊用于對(duì)所述夾爪的擺動(dòng)進(jìn)行阻擋限位。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述限位機(jī)構(gòu)還包括緩沖限位件。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別包括兩個(gè)相對(duì)的爪體，所述第一夾爪和所述第二夾爪的底部在兩個(gè)爪體之間分別連接有行程銷。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述第一夾爪的底部兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)所述行程銷；所述第二夾爪的底部兩側(cè)同樣對(duì)稱設(shè)有多個(gè)所述行程銷。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述行程銷為彈性結(jié)構(gòu)。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述安裝架上還連接有檢測支架，所述檢測支架上連接有檢測單元。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種電池生產(chǎn)線，包括上述電芯轉(zhuǎn)序裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電芯轉(zhuǎn)序裝置及電池生產(chǎn)線，設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾爪相連，可在第一夾爪夾取工件后實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)，以在不移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)的情況下獲得工件不同的姿態(tài)，可適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)序姿態(tài)需要，提高轉(zhuǎn)序夾取的功能性和靈活性，且可提高適用性。

附圖說明