[實(shí)用新型]一種電芯轉(zhuǎn)序裝置及電池生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022203569.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213445044U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳軒;冉昌林;王雄力;劉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇逸飛激光設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248;H01M10/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

1.一種電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，包括：第一夾爪、第二夾爪、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝架，所述安裝架用于與位移機(jī)構(gòu)相連固定，所述位移機(jī)構(gòu)用于提供空間位移，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述安裝架，所述第一夾爪連接于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二夾爪安裝于所述安裝架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有連接件，所述第一夾爪連接在所述連接件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，所述安裝架在所述第一夾爪的擺動(dòng)路徑上間隔連接有兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)；

所述第一夾爪位于其中一個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述第一夾爪和所述第二夾爪的伸縮方向位于同一直線；

所述第一夾爪位于另一個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述第一夾爪和所述第二夾爪為并排狀態(tài)且二者的伸縮方向相平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位支架和限位塊，所述限位支架固定于所述安裝架，所述限位塊固定于所述限位支架，所述限位塊用于對(duì)所述夾爪的擺動(dòng)進(jìn)行阻擋限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)還包括緩沖限位件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別包括兩個(gè)相對(duì)的爪體，所述第一夾爪和所述第二夾爪的底部在兩個(gè)爪體之間分別連接有行程銷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，所述第一夾爪的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)所述行程銷；所述第二夾爪的底部?jī)蓚?cè)同樣對(duì)稱設(shè)有多個(gè)所述行程銷。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，所述行程銷為彈性結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置，其特征在于，所述安裝架上還連接有檢測(cè)支架，所述檢測(cè)支架上連接有檢測(cè)單元。

10.一種電池生產(chǎn)線，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-9任一所述的電芯轉(zhuǎn)序裝置。