[實(shí)用新型]一種智能制造用的碼垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022202515.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213737480U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳富斌
• 申請（專利權(quán)）人: 陳富斌
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種智能制造用的碼垛機(jī)，包括支撐座，所述支撐座的上方固定安裝有支柱，所述支柱的上方固定安裝有橫梁，所述橫梁的頂部中間位置處活動安裝有第一活動梁，所述第一活動梁的左側(cè)活動安裝有第二活動梁，所述第二活動梁的左側(cè)固定安裝有第二推送帶；設(shè)置卡腳為光滑的圓柱體，相鄰的卡腳之間開設(shè)有缺口，機(jī)械握爪上的卡腳分別對應(yīng)卡合另一組機(jī)械握爪上的缺口，改變了原本機(jī)械握爪的尖端結(jié)構(gòu)，避免了機(jī)械握爪容易抓破袋裝產(chǎn)品的問題，同時(shí)將碼垛機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)改成利用滾動絲杠傳動，一方面減少了機(jī)械摩擦，減少了能源消耗，另一方面提升了傳動的穩(wěn)定性，提高了的碼垛機(jī)的使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能制造用的碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

現(xiàn)有的碼垛機(jī)采用真空抓手抓握產(chǎn)品，但是在面對袋裝產(chǎn)品的時(shí)候，真空抓手有時(shí)候容易抓破袋體，導(dǎo)致袋體內(nèi)部的產(chǎn)品掉落，同時(shí)現(xiàn)有的碼垛機(jī)運(yùn)行不夠精確穩(wěn)定，機(jī)械磨損較大，同時(shí)也容易造成搬運(yùn)的產(chǎn)品掉落。

為此，提出一種智能制造用的碼垛機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能制造用的碼垛機(jī)，對機(jī)械抓手進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，機(jī)械抓手的頂端改成光滑的柱體，避免機(jī)械抓手抓破包裝袋，同時(shí)將碼垛機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)利用滾動絲杠傳動，設(shè)計(jì)兩組絲杠螺母帶動工作臺運(yùn)動，更精確穩(wěn)定，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能制造用的碼垛機(jī)，包括支撐座，所述支撐座的上方固定安裝有支柱，所述支柱的上方固定安裝有橫梁，所述橫梁的頂部中間位置處活動安裝有第一活動梁，所述第一活動梁的左側(cè)活動安裝有第二活動梁，所述第二活動梁的左側(cè)固定安裝有第二推送帶，所述第二活動梁上活動安裝有活動底座，所述活動底座上固定安裝有氣缸，所述氣缸的上方固定安裝有第一推送帶，所述第一活動梁的右側(cè)活動安裝有伸縮架，所述伸縮架的底端固定安裝有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪一端固定安裝有固定板，所述固定板的底面活動安裝有吸盤，所述吸盤的外側(cè)活動安裝有機(jī)械握爪，所述機(jī)械握爪的底端固定安裝有卡腳，所述機(jī)械握爪的內(nèi)側(cè)表面固定安裝有防滑帶，所述橫梁的內(nèi)部固定安裝有支撐卡套，所述支撐卡套的右側(cè)固定安裝有絲杠，所述絲杠上活動安裝有第二工作臺，所述第二工作臺的右側(cè)活動安裝有第一工作臺，所述第一工作臺與第二工作臺之間固定連接有連接桿，所述氣缸與機(jī)械爪均與外部電源電性連接。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置卡腳為光滑的圓柱體，相鄰的卡腳之間開設(shè)有缺口，機(jī)械握爪上的卡腳分別對應(yīng)卡合另一組機(jī)械握爪上的缺口，改變了原本機(jī)械握爪的尖端結(jié)構(gòu)，避免了機(jī)械握爪容易抓破袋裝產(chǎn)品的問題，同時(shí)將碼垛機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)改成利用滾動絲杠傳動，一方面減少了機(jī)械摩擦，減少了能源消耗，另一方面提升了傳動的穩(wěn)定性，提高了的碼垛機(jī)的使用效果。

優(yōu)選的，所述第一工作臺和第二工作臺的內(nèi)部均安裝有絲杠螺母，所述第一工作臺和第二工作臺均通過絲杠螺母和絲杠的相互配合與橫梁傳動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，將碼垛機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)改成利用滾動絲杠傳動，一方面減少了機(jī)械摩擦，減少了能源消耗，另一方面提升了傳動的穩(wěn)定性，提高了的碼垛機(jī)的使用效果。

優(yōu)選的，所述橫梁共設(shè)置有兩組，所述兩組橫梁平行安裝在支柱的上方，所述第一工作臺和第二工作臺均設(shè)置有兩組，所述兩組第一工作臺分別活動安裝在兩組橫梁的內(nèi)部，所述兩組第二工作臺分別活動安裝在兩組第一工作臺的右側(cè)，所述第一活動梁的前后兩端分別焊接固定在兩組第一工作臺的上方，所述第二活動梁的前后分別焊接固定在兩組第二工作臺的上方。

通過采用上述技術(shù)方案，第一活動梁與第二活動梁的兩端通過連桿固定連接，第一活動梁與第二活動梁同步運(yùn)動。