[實(shí)用新型]一種智能制造用的碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022202515.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213737480U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳富斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陳富斌
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能制造用的碼垛機(jī)，包括支撐座(6)，其特征在于：所述支撐座(6)的上方固定安裝有支柱(5)，所述支柱(5)的上方固定安裝有橫梁(7)，所述橫梁(7)的頂部中間位置處活動(dòng)安裝有第一活動(dòng)梁(8)，所述第一活動(dòng)梁(8)的左側(cè)活動(dòng)安裝有第二活動(dòng)梁(9)，所述第二活動(dòng)梁(9)的左側(cè)固定安裝有第二推送帶(10)，所述第二活動(dòng)梁(9)上活動(dòng)安裝有活動(dòng)底座(11)，所述活動(dòng)底座(11)上固定安裝有氣缸(1)，所述氣缸(1)的上方固定安裝有第一推送帶(2)，所述第一活動(dòng)梁(8)的右側(cè)活動(dòng)安裝有伸縮架(3)，所述伸縮架(3)的底端固定安裝有機(jī)械爪(4)，所述機(jī)械爪(4)一端固定安裝有固定板(12)，所述固定板(12)的底面活動(dòng)安裝有吸盤(pán)(14)，所述吸盤(pán)(14)的外側(cè)活動(dòng)安裝有機(jī)械握爪(13)，所述機(jī)械握爪(13)的底端固定安裝有卡腳(15)，所述機(jī)械握爪(13)的內(nèi)側(cè)表面固定安裝有防滑帶(16)，所述橫梁(7)的內(nèi)部固定安裝有支撐卡套(21)，所述支撐卡套(21)的右側(cè)固定安裝有絲杠(17)，所述絲杠(17)上活動(dòng)安裝有第二工作臺(tái)(20)，所述第二工作臺(tái)(20)的右側(cè)活動(dòng)安裝有第一工作臺(tái)(19)，所述第一工作臺(tái)(19)與第二工作臺(tái)(20)之間固定連接有連接桿(18)，所述氣缸(1)與機(jī)械爪(4)均與外部電源電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造用的碼垛機(jī)，其特征在于：所述第一工作臺(tái)(19)和第二工作臺(tái)(20)的內(nèi)部均安裝有絲杠螺母，所述第一工作臺(tái)(19)和第二工作臺(tái)(20)均通過(guò)絲杠螺母和絲杠(17)的相互配合與橫梁(7)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造用的碼垛機(jī)，其特征在于：所述橫梁(7)共設(shè)置有兩組，所述兩組橫梁(7)平行安裝在支柱(5)的上方，所述第一工作臺(tái)(19)和第二工作臺(tái)(20)均設(shè)置有兩組，所述兩組第一工作臺(tái)(19)分別活動(dòng)安裝在兩組橫梁(7)的內(nèi)部，所述兩組第二工作臺(tái)(20)分別活動(dòng)安裝在兩組第一工作臺(tái)(19)的右側(cè)，所述第一活動(dòng)梁(8)的前后兩端分別焊接固定在兩組第一工作臺(tái)(19)的上方，所述第二活動(dòng)梁(9)的前后分別焊接固定在兩組第二工作臺(tái)(20)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造用的碼垛機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械握爪(13)共設(shè)置有兩組，所述兩組機(jī)械握爪(13)對(duì)稱(chēng)安裝在固定板(12)上，所述卡腳(15)為光滑的圓柱體，所述卡腳(15)共設(shè)置有若干組，所述兩組相鄰的卡腳(15)開(kāi)設(shè)有一組缺口，所述其中一組機(jī)械握爪(13)上的卡腳(15)與另一組機(jī)械握爪(13)上的缺口卡合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造用的碼垛機(jī)，其特征在于：所述第一活動(dòng)梁(8)和第二活動(dòng)梁(9)均在橫梁(7)上做左右方向來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)底座(11)在第二活動(dòng)梁(9)上做前后方向來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述伸縮架(3)做豎直方向來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造用的碼垛機(jī)，其特征在于：所述伸縮架(3)的內(nèi)部安裝有絲杠(17)與絲杠螺母。