[實用新型]泡罩式片針加工機

有效

• 申請號: 202022201468.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212474042U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 鄭貽懌;徐坤峰;喻亮;趙亦翔
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司;蘇州魚躍醫療科技有限公司;江蘇魚躍醫療設備股份有限公司;江蘇魚躍信息系統有限公司;南京魚躍軟件技術有限公司
• 主分類號: B65B9/04
• 分類號: B65B9/04;B65B57/00;B65B51/16;B65B47/04;B65B35/46
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

一種泡罩式片針加工機，包括伺服同步熱封機構及多工位檢測機構；伺服同步熱封機構包括熱封輪及送料輪，送料輪位于送料導軌的前端，熱封輪位于后端；熱封輪的轉軸上裝配有第一伺服電機，采集轉速脈沖信號；送料輪通過第二伺服電機驅動旋轉，根據轉速脈沖信號與熱封輪的驅動電機做同步等速動作；多工位檢測機構包括四組，第一檢測機構設于熱封輪的前端且設于送料導軌上方，第二檢測機構設于熱封輪的后端，第三檢測機構對應沖切機構設置，第四檢測機構設于沖切機構的后端，對應取料機械臂的吸盤設置。借此設計，送料輪得以與熱封輪保持同步等速轉動，實現對料帶位移的精準控制；同時確保了片針在各個生產環節均能得到有效監控，提高良品率。

技術領域

本實用新型涉及針灸針加工設備領域，具體涉及一種泡罩式片針加工機。

背景技術

泡罩式片針，指的是針灸針的一種包裝形式，其結構組成通常包括透明的（如PVC材質）泡罩盒，泡罩盒中設有供放置針灸針的針槽，并且泡罩盒通過密封膜（如鋁膜）密封，避免對泡罩盒中的針灸針造成污染。

現有的片針加工過程大體分為泡罩盒的加工、針灸針的包裝、片針的密封成型以及沖切成獨立的片針產品，之后還要對多個片針產品進行堆垛裝盒。上述加工過程于現有技術中大部分都采用人工作業，自動化程度較低，因此存在效率低、良品率低、成本高等不足，且完成整套工作通常需要多臺不同的設備，無法實現集成化智能加工。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種泡罩式片針加工機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種泡罩式片針加工機，包括伺服同步熱封機構以及多工位檢測機構；

所述伺服同步熱封機構包括熱封輪以及送料輪，所述送料輪位于一水平送料導軌的前端，所述熱封輪位于所述送料導軌的后端，熱封輪以及送料輪的轉軸均水平且沿送料導軌的寬度方向設置；泡罩盒料帶經驅動在所述送料導軌上從前向后水平位移；

所述泡罩盒料帶移動至所述熱封輪處與一密封膜料帶結合，并通過一熱壓裝置實現熱封結合，成為片針料帶；

其中，所述熱封輪的轉軸上傳動裝配有一第一伺服電機，該第一伺服電機用以采集熱封輪的轉速脈沖信號；

所述送料輪通過一第二伺服電機驅動旋轉，該第二伺服電機與所述第一伺服電機均與一控制系統電性連接，構成第二伺服電機與熱封輪的驅動電機做同步等速動作，進而驅動所述送料輪與所述熱封輪同步等速轉動；

所述多工位檢測機構包括四組，其中，第一檢測機構為視覺檢測，設于所述熱封輪的前端，且設于所述送料導軌的上方；所述第一檢測機構的攝像頭向下正對送料導軌上完成針灸針接料的泡罩盒料帶設置，用以檢測泡罩盒料帶的各針槽中是否有針；

第二檢測機構為視覺檢測，設于所述熱封輪的后端，該第二檢測機構的攝像頭正對熱封成型后的片針料帶設置，用以檢測片針料帶是否存在產品缺陷；

第三檢測機構對應沖切機構設置，該第三檢測機構的光電傳感器正對沖切處的所述片針料帶設置，用以檢測片針料帶是否與沖切機構的切刀對位；

第四檢測機構設于沖切機構的后端，該第四檢測機構的光電傳感器對應一取料機械臂的吸盤設置，所述吸盤用以將沖切后的各片針逐一吸取并出料；所述第四檢測機構用以檢測所述取料機械臂的吸盤是否吸取到片針。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1．上述方案中，用于熱封結合所述泡罩盒料帶與所述密封膜料帶的熱壓裝置為電熱壓板或電熱壓輪。

2．上述方案中，所述泡罩式片針加工機還包括泡罩盒料帶成型機構以及針灸針自動分揀落針機構；