[實用新型]泡罩式片針加工機

有效

• 申請號: 202022201468.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN212474042U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 鄭貽懌;徐坤峰;喻亮;趙亦翔
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司;蘇州魚躍醫療科技有限公司;江蘇魚躍醫療設備股份有限公司;江蘇魚躍信息系統有限公司;南京魚躍軟件技術有限公司
• 主分類號: B65B9/04
• 分類號: B65B9/04;B65B57/00;B65B51/16;B65B47/04;B65B35/46
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

1.一種泡罩式片針加工機，其特征在于：包括伺服同步熱封機構以及多工位檢測機構；

所述伺服同步熱封機構包括熱封輪以及送料輪，所述送料輪位于一水平送料導軌的前端，所述熱封輪位于所述送料導軌的后端，熱封輪以及送料輪的轉軸均水平且沿送料導軌的寬度方向設置；泡罩盒料帶經驅動在所述送料導軌上從前向后水平位移；

所述泡罩盒料帶移動至所述熱封輪處與一密封膜料帶結合，并通過一熱壓裝置實現熱封結合，成為片針料帶；

其中，所述熱封輪的轉軸上傳動裝配有一第一伺服電機，該第一伺服電機用以采集熱封輪的轉速脈沖信號；

所述送料輪通過一第二伺服電機驅動旋轉，該第二伺服電機與所述第一伺服電機均與一控制系統電性連接，構成第二伺服電機與熱封輪的驅動電機做同步等速動作，進而驅動所述送料輪與所述熱封輪同步等速轉動；

所述多工位檢測機構包括四組，其中，第一檢測機構為視覺檢測，設于所述熱封輪的前端，且設于所述送料導軌的上方；所述第一檢測機構的攝像頭向下正對送料導軌上完成針灸針接料的泡罩盒料帶設置，用以檢測泡罩盒料帶的各針槽中是否有針；

第二檢測機構為視覺檢測，設于所述熱封輪的后端，該第二檢測機構的攝像頭正對熱封成型后的片針料帶設置，用以檢測片針料帶是否存在產品缺陷；

第三檢測機構對應沖切機構設置，該第三檢測機構的光電傳感器正對沖切處的所述片針料帶設置，用以檢測片針料帶是否與沖切機構的切刀對位；

第四檢測機構設于沖切機構的后端，該第四檢測機構的光電傳感器對應一取料機械臂的吸盤設置，所述吸盤用以將沖切后的各片針逐一吸取并出料；所述第四檢測機構用以檢測所述取料機械臂的吸盤是否吸取到片針。

2.根據權利要求1所述的泡罩式片針加工機，其特征在于：用于熱封結合所述泡罩盒料帶與所述密封膜料帶的熱壓裝置為電熱壓板或電熱壓輪。

3.根據權利要求1所述的泡罩式片針加工機，其特征在于：所述泡罩式片針加工機還包括泡罩盒料帶成型機構以及針灸針自動分揀落針機構；

所述泡罩盒料帶成型機構通過熱壓成型將一平面狀的原料料帶成型為泡罩盒料帶，成型后的泡罩盒料帶上平行間隔設置有多個針槽，各所述針槽用于放置一根針灸針；

所述針灸針自動分揀落針機構包括供料盒以及分針輪，所述供料盒中堆放有數根針灸針，用于給所述分針輪供料；所述分針輪設于所述送料導軌的正上方，分針輪的圓周面上平行均布有數個定位槽，各定位槽中定位有一根針灸針；分針輪的出針口對應送料導軌上泡罩盒料帶中的所述針槽設置；所述分針輪經轉動將各定位槽中的針灸針逐一落入至泡罩盒料帶中的各針槽中；

所述分針輪的轉軸平行于所述熱封輪以及所述送料輪的轉軸，且分針輪的轉速與送料輪的轉速對應。