[實(shí)用新型]一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022201321.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213352479U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南比沃新能源有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J18/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 袁士林

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支架體，橫梁，升降機(jī)構(gòu)，絲桿滑臺(tái)和夾爪機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型中，夾爪機(jī)構(gòu)的設(shè)置，雙出桿氣缸收縮時(shí)，該雙出桿氣缸的雙桿拉動(dòng)夾爪在滑桿上向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池的夾取，當(dāng)雙出桿氣缸伸展時(shí)，該雙出桿氣缸的雙桿推動(dòng)夾爪在滑桿上向外側(cè)移動(dòng)，可將鋰電池放到指定位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于維修，且造價(jià)成本低；夾爪的設(shè)置，夾爪的內(nèi)側(cè)粘結(jié)有防護(hù)膠墊，能夠?qū)︿囯姵仄鸬奖Ｗo(hù)作用，防止在對(duì)鋰電池夾取的時(shí)候造成損壞；絲桿滑臺(tái)的設(shè)置，通過(guò)絲桿滑臺(tái)可帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)在對(duì)鋰電池夾取時(shí)的位移補(bǔ)償，使得夾爪機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的夾取到鋰電池。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及搬運(yùn)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

鋰電材料燒結(jié)爐是一種輕體化連續(xù)式工業(yè)窯爐，廣泛應(yīng)用于三元正極材料，化工粉末、陶瓷基片等產(chǎn)品的快速燒成，具有能耗低、燒成周期短、爐溫均勻度好、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。輥道窯是鋰電材料粉體材料燒成的窯爐設(shè)備，可供粉體材料在氧化氣氛中燒結(jié)之用。現(xiàn)有的鋰電材料粉體材料在進(jìn)入輥道窯前，需要對(duì)待燒結(jié)的粉料進(jìn)行搬運(yùn)，現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，自動(dòng)化程度較低，且搬運(yùn)的精度和效率也不高。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01710308538.2，公開(kāi)了一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)機(jī)械手，包括基板、安裝在所述基板上的底座、安裝在所述底座上的第一機(jī)械臂、安裝在所述第一機(jī)械臂上上的第二機(jī)械臂、以及設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上的夾持組件；所述底座固在所述底座的頂部安裝有支撐板，在所述支撐板上安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述第一機(jī)械臂包括固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上的承重板，在所述承重板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述第二機(jī)械臂包括安裝在所述第一機(jī)械臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)安裝座固定安裝在旋轉(zhuǎn)臂的頂端，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端端部設(shè)有聯(lián)軸器，且通過(guò)聯(lián)軸器與搬運(yùn)軸連接，搬運(yùn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接固定，搬運(yùn)軸的一端固定安裝有夾持組件。

但是現(xiàn)有的鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維修，且造價(jià)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維修，且造價(jià)成本高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支架體，橫梁，升降機(jī)構(gòu)，絲桿滑臺(tái)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方通過(guò)螺栓固定連接有支架體；所述的橫梁的一端通過(guò)螺栓固定在支架體的頂部；所述的升降機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定在橫梁遠(yuǎn)離支架體的一端；所述的絲桿滑臺(tái)與升降機(jī)構(gòu)可拆卸連接；所述的夾爪機(jī)構(gòu)與絲桿滑臺(tái)固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座，外殼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的底座上方固定連接有外殼；所述的外殼內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán),在機(jī)械手運(yùn)行且需要旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，在支架體和橫梁的輔助下帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，絲桿滑臺(tái)和夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，能夠滿(mǎn)足鋰電池在生產(chǎn)中不同方位的回轉(zhuǎn)要求。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的升降機(jī)構(gòu)包括滑板，安裝座，升降氣缸，滑架，固定座和固定塊，所述的滑板的頂部垂直固定有安裝座，該滑板的一側(cè)滑動(dòng)連接有滑架；所述的升降氣缸通過(guò)螺栓固定在安裝座上，其推桿貫穿至滑板的底部，并與滑架固定連接；所述的滑架的外側(cè)通過(guò)螺栓固定有兩個(gè)固定座；所述的固定塊采用2個(gè)，該固定塊設(shè)置為直角三角狀，并與固定座通過(guò)螺栓固定，升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑架在滑板上上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝有夾爪機(jī)構(gòu)的絲桿滑臺(tái)的上下移動(dòng)，以滿(mǎn)足不同位置高度作業(yè)要求。