[實用新型]一種鋰電池生產線中的搬運機械手

有效

• 申請號: 202022201321.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213352479U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳誠
• 申請（專利權）人: 湖南比沃新能源有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 袁士林

1.一種鋰電池生產線中的搬運機械手，其特征在于：包括旋轉機構(1)，支架體(2)，橫梁(3)，升降機構(4)，絲桿滑臺(5)和夾爪機構(6)，所述的旋轉機構(1)上方通過螺栓固定連接有支架體(2)；所述的橫梁(3)的一端通過螺栓固定在支架體(2)的頂部；所述的升降機構(4)通過螺栓固定在橫梁(3)遠離支架體(2)的一端；所述的絲桿滑臺(5)與升降機構(4)可拆卸連接；所述的夾爪機構(6)與絲桿滑臺(5)固定連接。

2.根據權利要求1所述的鋰電池生產線中的搬運機械手，其特征在于：所述的旋轉機構(1)包括底座(11)，外殼(12)，驅動電機(13)和轉盤(14)，所述的底座(11)上方固定連接有外殼(12)；所述的外殼(12)內部固定連接有驅動電機(13)；所述的驅動電機(13)的輸出軸上固定連接有轉盤(14)。

3.根據權利要求2所述的鋰電池生產線中的搬運機械手，其特征在于：所述的升降機構(4)包括滑板(41)，安裝座(42)，升降氣缸(43)，滑架(44)，固定座(45)和固定塊(46)，所述的滑板(41)的頂部垂直固定有安裝座(42)，該滑板(41)的一側滑動連接有滑架(44)；所述的升降氣缸(43)通過螺栓固定在安裝座(42)上，其推桿貫穿至滑板(41)的底部，并與滑架(44)固定連接；所述的滑架(44)的外側通過螺栓固定有兩個固定座(45)；所述的固定塊(46)采用2個，該固定塊(46)設置為直角三角狀，并與固定座(45)通過螺栓固定。

4.根據權利要求3所述的鋰電池生產線中的搬運機械手，其特征在于：所述的夾爪機構(6)包括安裝架(61)，雙出桿氣缸(62)，夾爪(63)和滑桿(64)，所述的安裝架(61)的底側固定有雙出桿氣缸(62)；所述的雙出桿氣缸(62)兩側的推桿分別固定有夾爪(63)；所述的安裝架(61)底部還固定有兩個滑桿(64)；所述的夾爪(63)在滑桿(64)上滑動。

5.根據權利要求4所述的鋰電池生產線中的搬運機械手，其特征在于：所述的夾爪(63)的內側粘結有防護膠墊。