[實用新型]一種無砟軌道特種作業機器人

有效

• 申請號: 202022201270.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213918298U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 周科研;錢勇;甄學良;許愛芳;夏立超
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃孵鷹科技產業發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J9/14;B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本實用新型屬于鐵路作業技術領域，具體涉及一種無砟軌道特種作業機器人，包括：動力機構，用于為行走機構和工作機構提供動力；行走機構，用于將工作機構運送至指定位置；工作機構，包括回轉工作臂、工作頭快換機構和工作頭，回轉工作臂用于帶動工作頭多位置工作，工作頭快換機構用于快速更換工作頭，工作頭用于進行相應的作業，本實用新型解決了現有技術中人工作業勞動強度大、效率低的問題，克服了現有技術中無砟軌道作業允許作業時間短、大型設備難以上道、作業供電不便、工種多樣、工序繁雜、交叉干擾等條件的限制，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于鐵路作業技術領域，具體涉及一種無砟軌道特種作業機器人。

背景技術

鐵路無砟軌道特種作業具有作業時間短(天窗內可用作業時間一般不超3h)、大型設備難以上道、作業供電不便、工種多樣、工序繁雜、交叉干擾大等特點。

目前鐵路上面通常采用的作業方式是人工作業，人工作業方式存在以下幾點缺陷：

1、人工手動搬運、手動操作勞動強度大(需要操作人員一件工件一件工件搬運，或者使用電動工具進行切割，銑刨等)；

2、人工操作效率低(必須一件一件地加工)；

3、人工操作次品率高(人工操作沒有固定的軌跡、隨意性大)。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中人工作業勞動強度大、效率低的問題，提供一種無砟軌道特種作業機器人。

為實現上述目的，本實用新型的一方面，提供一種無砟軌道特種作業機器人，包括：

動力機構，用于為行走機構和工作機構提供動力；

行走機構，用于將工作機構運送至指定位置；

工作機構，包括回轉工作臂、工作頭快換機構和工作頭，所述回轉工作臂用于帶動工作頭多位置工作，所述工作頭快換機構用于快速更換工作頭，所述工作頭用于進行相應的作業。

根據本實用新型的一個實施例，所述工作機構還包括用于存放工作頭的工作頭緩存小車。

根據本實用新型的一個實施例，所述動力機構包括發電機、液壓泵站和液壓管路，液壓泵站通過轉軸與發電機連接，所述發電機與行走機構電連接，所述液壓泵站通過液壓管路與工作機構連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述行走機構包括行走滾輪、行走底座、驅動機構和剎車系統，所述驅動機構驅動行走滾輪滾動，所述剎車系統安裝在行走底座的底部，所述剎車系統控制行走滾輪停止。

根據本實用新型的一個實施例，所述剎車系統包括液壓剎車和手動剎車。

根據本實用新型的一個實施例，所述回轉工作臂包括回轉支承、回轉盤、液壓閥島、工作臂、液壓缸和液壓馬達，所述液壓馬達通過液壓管路與液壓泵站連接，所述液壓缸和液壓馬達驅動工作臂多角度工作。

根據本實用新型的一個實施例，所述工作頭快換機構包括快換支座、定位銷軸和快換卡爪，所述快換卡爪通過定位銷軸與快換支座連接在一起，所述快換卡爪上設置有卡槽，工作頭一端設置有連接頭，所述連接頭設有橫向貫穿的鎖定孔，鎖定銷穿過所述鎖定孔，所述鎖定銷的兩端卡接在所述卡槽上。

采用上述技術方案后，本實用新型提供的一種無砟軌道特種作業機器人，具有以下有益效果：本實用新型利用電機驅動機器人行走，效率更高，工作更方便；用快換機構更換工作頭，效率更高；利用液壓機構進行工作，動力更充足，效率更高；減少勞動力，并且提高生產效率；回轉工作臂可實現全角度回轉，作業更方便，效率更高；本身重量輕，且可快速拆分組裝，方便人工搬運；實現復雜環境可用，在荒野山地等環境也可以使用。本申請克服了現有技術中無砟軌道作業允許作業時間短、大型設備難以上道、作業供電不便、工種多樣、工序繁雜、交叉干擾等條件的限制，大大提高了工作效率。