[實用新型]一種無砟軌道特種作業機器人

有效

• 申請號: 202022201270.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213918298U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 周科研;錢勇;甄學良;許愛芳;夏立超
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃孵鷹科技產業發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J9/14;B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

1.一種無砟軌道特種作業機器人，其特征在于，包括：

動力機構(2)，用于為行走機構(1)和工作機構提供動力；所述動力機構(2)包括發電機(21)、液壓泵站(22)和液壓管路(23)，液壓泵站(22)通過轉軸與發電機(21)連接，所述發電機(21)與行走機構(1)電連接，所述液壓泵站(22)通過液壓管路(23)與工作機構連接；

行走機構(1)，用于將工作機構運送至指定位置；所述行走機構(1)包括行走滾輪(11)、行走底座(12)、驅動機構(13)和剎車系統，所述驅動機構(13)驅動行走滾輪(11)滾動，所述剎車系統安裝在行走底座(12)的底部，所述剎車系統控制行走滾輪(11)停止

工作機構，包括回轉工作臂(3)、工作頭快換機構(4)和工作頭(5)，所述回轉工作臂(3)用于帶動工作頭(5)多位置工作，所述工作頭快換機構(4)用于快速更換工作頭(5)，所述工作頭(5)用于進行相應的作業。

2.根據權利要求1所述的一種無砟軌道特種作業機器人，其特征在于，所述工作機構還包括用于存放工作頭(5)的工作頭緩存小車(6)。

3.根據權利要求1所述的一種無砟軌道特種作業機器人，其特征在于，所述剎車系統包括液壓剎車(14)和手動剎車(15)。

4.根據權利要求1所述的一種無砟軌道特種作業機器人，其特征在于，所述回轉工作臂(3)包括回轉支承(31)、回轉盤(32)、液壓閥島(33)、工作臂(34)、液壓缸(35)和液壓馬達(36)，所述液壓馬達(36)通過液壓管路(23)與液壓泵站(22)連接，所述液壓缸(35)和液壓馬達(36)驅動工作臂(34)多角度工作。

5.根據權利要求1所述的一種無砟軌道特種作業機器人，其特征在于，所述工作頭快換機構(4)包括快換支座(41)、定位銷軸(42)和快換夾爪(43)，所述快換夾爪(43)通過定位銷軸(42)與快換支座(41)連接在一起，所述快換夾爪(43)上設置有卡槽，工作頭(5)一端設置有連接頭，所述連接頭設有橫向貫穿的鎖定孔，鎖定銷穿過所述鎖定孔，所述鎖定銷的兩端卡接在所述卡槽上。