[實用新型]自動開袋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022201184.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213384977U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;牛玉山;蘇振坤
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博眾成機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 淄博市眾朗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37316
• 代理人: 程強強

本實用新型涉及一種自動開袋裝置，屬于薄膜包裝技術(shù)領(lǐng)域，包括固定盤，固定盤的中間設(shè)有通孔，固定盤的一側(cè)繞其中心圓形陣列有多個沿其軸向設(shè)置的撐袋爪，撐袋爪連接有導(dǎo)向其沿固定盤徑向移動的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置連接有驅(qū)動撐袋爪移動的驅(qū)動機構(gòu)。所述導(dǎo)向裝置包括多個均勻分布且沿固定盤徑向設(shè)置的開袋導(dǎo)軌，固定盤上固定有多個與開袋導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向滑塊，開袋導(dǎo)軌的內(nèi)端與撐袋爪固定。本實用新型可以通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動撐袋爪沿著導(dǎo)向裝置移動，從而使得多個撐袋爪張開，把套在撐袋爪上的包裝袋進行開袋，方便膜卷推入包裝，開袋通過機械自動完成，提高效率，降低勞動強度，節(jié)約人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于薄膜包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動開袋裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)用薄膜是目前常用的一種薄膜，在成卷的薄膜制造完成后，會對其進行包裝，方便儲存和運輸，另外也可以防塵，保護農(nóng)膜不受損壞，目前的農(nóng)膜包裝一般為人工進行張開袋，然后另一個人進行裝袋，這樣不僅影響生產(chǎn)效率，且勞動強度較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動開袋裝置，解決目前在農(nóng)膜包裝時，需要人工進行開袋，不僅影響效率，且增加勞動力的問題。

本實用新型涉及一種自動開袋裝置，包括固定盤，固定盤的中間設(shè)有通孔，固定盤的一側(cè)繞其中心圓形陣列有多個沿其軸向設(shè)置的撐袋爪，撐袋爪連接有導(dǎo)向其沿固定盤徑向移動的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置連接有驅(qū)動撐袋爪移動的驅(qū)動機構(gòu)。

所述導(dǎo)向裝置包括多個均勻分布且沿固定盤徑向設(shè)置的開袋導(dǎo)軌，固定盤上固定有多個與開袋導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向滑塊，開袋導(dǎo)軌的內(nèi)端與撐袋爪固定，保證撐袋爪移動方向穩(wěn)定。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在固定盤一側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有通孔，撐袋爪另一端從通孔穿出，旋轉(zhuǎn)盤上繞其中心圓形陣列設(shè)置多個弧形槽，弧形槽內(nèi)設(shè)有滾動軸承，滾動軸承通過支撐軸轉(zhuǎn)動安裝在開袋導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸另一端連接固定盤。可以通過驅(qū)動氣缸帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動開袋導(dǎo)軌沿著滑塊移動，從而帶動多個撐袋爪同步撐開和收縮。

驅(qū)動氣缸一端與旋轉(zhuǎn)盤鉸接，驅(qū)動氣缸另一端鉸接有連接架板，連接架板與固定盤固定。

撐袋爪下方設(shè)有開袋吸盤，可以吸住包裝袋的底部，從而開出一個小口，方便撐袋爪進入。

固定盤的下部外側(cè)設(shè)有支撐架，開袋吸盤固定在支撐架上，支撐架上固定有平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌上設(shè)有平移滑塊，平移滑塊固定有連接板，連接板另一端與固定盤固定，連接板外端鉸接有平移氣缸，平移氣缸另一端與支撐架鉸接。可以調(diào)節(jié)開袋裝置的水平位置，從而方便撐袋爪進入包裝袋。

支撐架的外側(cè)設(shè)有固定支架，支撐架的外側(cè)固定有升降調(diào)節(jié)支架，升降調(diào)節(jié)支架通過升降調(diào)節(jié)裝置連接固定支架。可以調(diào)節(jié)開袋裝置的豎直高度，方便適用不用大小的膜卷包裝套袋。

升降調(diào)節(jié)裝置包括固定在固定支架頂部的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，絲杠上設(shè)有螺母，螺母與升降調(diào)節(jié)支架固定，絲杠上端固定有調(diào)節(jié)手輪。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單方便。

支撐架的外側(cè)壁上沿豎直方向固定有升降導(dǎo)軌，固定支架的內(nèi)側(cè)壁上固定有與升降導(dǎo)軌配合的升降滑塊。調(diào)節(jié)升降更加穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

可以通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動撐袋爪沿著導(dǎo)向裝置移動，從而使得多個撐袋爪張開，把套在撐袋爪上的包裝袋進行開袋，方便膜卷推入包裝，開袋通過機械自動完成，提高效率，降低勞動強度，節(jié)約人力。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；