[實用新型]自動開袋裝置

有效

• 申請號: 202022201184.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213384977U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王磊;牛玉山;蘇振坤
• 申請（專利權）人: 淄博眾成機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 淄博市眾朗知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37316
• 代理人: 程強強

1.一種自動開袋裝置，其特征在于：包括固定盤(1)，固定盤(1)的中間設有通孔，固定盤(1)的一側繞其中心圓形陣列有多個沿其軸向設置的撐袋爪(2)，撐袋爪(2)連接有導向其沿固定盤(1)徑向移動的導向裝置，導向裝置連接有驅動撐袋爪(2)移動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的自動開袋裝置，其特征在于：所述導向裝置包括多個均勻分布且沿固定盤(1)徑向設置的開袋導軌(14)，固定盤(1)上固定有多個與開袋導軌(14)配合的導向滑塊(18)，開袋導軌(14)的內端與撐袋爪(2)固定。

3.根據權利要求2所述的自動開袋裝置，其特征在于：所述驅動機構包括設置在固定盤(1)一側的旋轉盤(11)，旋轉盤(11)的中心設有通孔，撐袋爪(2)另一端從通孔穿出，旋轉盤(11)上繞其中心圓形陣列設置多個弧形槽(13)，弧形槽(13)內設有滾動軸承(17)，滾動軸承(17)通過支撐軸轉動安裝在開袋導軌(14)上，旋轉盤(11)連接有驅動氣缸(8)，驅動氣缸(8)另一端連接固定盤(1)。

4.根據權利要求3所述的自動開袋裝置，其特征在于：驅動氣缸(8)一端與旋轉盤(11)鉸接，驅動氣缸(8)另一端鉸接有連接架板(3)，連接架板(3)與固定盤(1)固定。

5.根據權利要求2-4任一項所述的自動開袋裝置，其特征在于：撐袋爪(2)下方設有開袋吸盤(12)。

6.根據權利要求5所述的自動開袋裝置，其特征在于：固定盤(1)的下部外側設有支撐架(10)，開袋吸盤(12)固定在支撐架(10)上，支撐架(10)上固定有平移導軌(22)，平移導軌(22)上設有平移滑塊(23)，平移滑塊(23)固定有連接板(16)，連接板(16)另一端與固定盤(1)固定，連接板(16)外端鉸接有平移氣缸(9)，平移氣缸(9)另一端與支撐架(10)鉸接。

7.根據權利要求6所述的自動開袋裝置，其特征在于：支撐架(10)的外側設有固定支架(19)，支撐架(10)的外側固定有升降調節支架(20)，升降調節支架(20)通過升降調節裝置連接固定支架(19)。

8.根據權利要求7所述的自動開袋裝置，其特征在于：升降調節裝置包括固定在固定支架(19)頂部的調節板(4)，調節板(4)上轉動安裝有絲杠(5)，絲杠(5)上設有螺母(21)，螺母(21)與升降調節支架(20)固定，絲杠(5)上端固定有調節手輪(6)。

9.根據權利要求8所述的自動開袋裝置，其特征在于：支撐架(10)的外側壁上沿豎直方向固定有升降導軌(7)，固定支架(19)的內側壁上固定有與升降導軌(7)配合的升降滑塊(15)。