[實(shí)用新型]碳纖維成型液壓機(jī)的定程涂膠控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022200730.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN212509027U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊義;馬沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通鍛壓設(shè)備如皋有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B21/08;F15B19/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

本實(shí)用新型公開了碳纖維成型液壓機(jī)的定程涂膠控制系統(tǒng)，碳纖維成型液壓機(jī)的電液系統(tǒng)主要包括小排量伺服電機(jī)泵組、大排量伺服電機(jī)泵組、單向閥、位移傳感器、液壓缸、支撐閥、控制器等。本實(shí)用新型控制方法實(shí)現(xiàn)了碳纖維成型液壓機(jī)滑塊的快速運(yùn)動(dòng)與精確定位，滿足涂膠厚度控制的工藝需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種液壓機(jī)的定程控制方法，特別是一種碳纖維成型液壓機(jī)的定程涂膠控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

碳纖維成型的涂膠工藝要求膜腔內(nèi)上模表面與母材表面之間形成一個(gè)固定間距的縫隙，膠水注入后在縫隙內(nèi)流動(dòng)并且最終凝固為一個(gè)厚度確定且均勻的固化層，控制液壓機(jī)滑塊驅(qū)動(dòng)上模實(shí)現(xiàn)精確且高效的定程運(yùn)動(dòng)是完成涂膠工藝的關(guān)鍵技術(shù)之一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種碳纖維成型液壓機(jī)的定程涂膠控制系統(tǒng)，同時(shí)兼顧了工作效率與控制精度，實(shí)現(xiàn)不同排量伺服電機(jī)泵組的自動(dòng)匹配切換，并且控制參數(shù)關(guān)聯(lián)耦合、易于調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

碳纖維成型液壓機(jī)的定程涂膠控制系統(tǒng)，其特征是：電液系統(tǒng)主要包括小排量伺服電機(jī)泵組、大排量伺服電機(jī)泵組、單向閥、位移傳感器、液壓缸、支撐閥、控制器，小排量伺服電機(jī)泵組的泵出油口與單向閥的出油口、液壓缸的無桿腔連通，大排量伺服電機(jī)泵組的泵出油口與單向閥的進(jìn)油口連通，液壓缸的有桿腔與支撐閥的進(jìn)油口連通，液壓油箱與小排量伺服電機(jī)泵組的泵吸油口、大排量伺服電機(jī)泵組的泵吸油口、支撐閥的出油口連通，控制器與小排量伺服電機(jī)泵組的驅(qū)動(dòng)器、大排量伺服電機(jī)泵組的驅(qū)動(dòng)器、位移傳感器電路之間電氣連接；位移傳感器檢測(cè)液壓缸活塞的位移xc，并將位移xc轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給控制器，控制器可計(jì)算出液壓缸活塞的速度vc；控制器接收傳感器信號(hào)，執(zhí)行控制算法，并將控制指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)控制小排量伺服電機(jī)泵組、大排量伺服電機(jī)泵組的電機(jī)轉(zhuǎn)速；小排量伺服電機(jī)泵組的電機(jī)轉(zhuǎn)速為n1，大排量伺服電機(jī)泵組的電機(jī)轉(zhuǎn)速為n2。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述碳纖維成型液壓機(jī)電液系統(tǒng)的定程涂膠控制方法，其特征在于：至少包括如下設(shè)計(jì)步驟：

a)以液壓缸活塞運(yùn)行的上死點(diǎn)為零點(diǎn)，設(shè)定合模點(diǎn)xm、涂膠厚度t與減速行程La，涂膠時(shí)液壓缸活塞的定程終點(diǎn)為xm-t，即保證合模間隙為t。

b)在液壓缸活塞到達(dá)位移點(diǎn)xm-t-La前，小排量伺服電機(jī)泵組與大排量伺服電機(jī)泵組的電機(jī)均以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，泵組輸出的流量最大，液壓缸活塞以最快速度運(yùn)行；液壓缸活塞到達(dá)位移點(diǎn)xm-t-La后，小排量伺服電機(jī)泵組與大排量伺服電機(jī)泵組的電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低，液壓缸活塞減速運(yùn)行；液壓缸活塞快要到達(dá)位移點(diǎn)xm-t時(shí)，僅小排量伺服電機(jī)泵組工作，以提升最終的定程控制精度。故設(shè)計(jì)一個(gè)控制變速點(diǎn)xn。各行程點(diǎn)的計(jì)算式為：

。

xe是進(jìn)行涂膠工藝時(shí)的定程終點(diǎn)。xl是液壓缸活塞開始減速運(yùn)行的位移點(diǎn)。m是大排量伺服電機(jī)泵組停止運(yùn)行、僅小排量伺服電機(jī)泵組工作時(shí)液壓缸活塞的運(yùn)行距離，m在La范圍內(nèi)，所以 m小于La。

c)小排量伺服電機(jī)泵組的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)up1設(shè)計(jì)為：

。