[實用新型]玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手

有效

• 申請號: 202022200195.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213327295U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 倪明發;圣紹杰;倪菊花;梁永旗;萬銀兵
• 申請（專利權）人: 和縣晶晶玻璃制品有限公司
• 主分類號: C03B3/00
• 分類號: C03B3/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 趙宇

本實用新型公開了玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手，包括固定底座、垂直滑桿、驅動機構和抓取機構，該裝置根據實際上下料設備的高度，自由調節驅動機構位于固定底座上的位置，同時由回轉電機驅動齒槽輪帶動驅動齒輪進行回轉運動，從而控制回轉板來回擺動，從而使前端抓取機構內的液壓機械爪跟隨轉動，當液壓機械爪跟隨轉動至右側時，由液壓箱驅動液壓臂和夾取臂向內夾取上料機構中的原料，當液壓機械爪跟隨轉動至左側時，由液壓箱驅動液壓臂和夾取臂向外運動，使夾取的原料掉落至傳送帶輸送，該設備可由人工遠程進行操控，避免人員靠近燒制窯產生安全事故，同時使玻璃燒制實現自動化上料，有效提高上料燒制的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及抓取式機器人技術領域，具體為玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手。

背景技術

玻璃制品是采用玻璃為主要原料加工而成的生活用品、工業用品的統稱，玻璃是一種較為透明的固體物質，在熔融時形成連續網絡結構，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化而不結晶的硅酸鹽類非金屬材料，玻璃采用多種無機礦物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的，它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物，玻璃的燒制則通常采用燒制窯進行高溫燒制完成，現有技術的玻璃燒制過程中所需要的溫度較高，導致采用人工上下料的方式會出現安全性問題，且工作效率較低，而且目前沒有較為高效的自動上下料裝置應用于玻璃制品的燒制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手，該裝置根據實際上下料設備的高度，自由調節驅動機構位于固定底座上的位置，同時由回轉電機驅動齒槽輪帶動驅動齒輪進行回轉運動，從而控制回轉板來回擺動，從而使前端抓取機構內的液壓機械爪跟隨轉動，當液壓機械爪跟隨轉動至右側時，由液壓箱驅動液壓臂和夾取臂向內夾取上料機構中的原料，當液壓機械爪跟隨轉動至左側時，由液壓箱驅動液壓臂和夾取臂向外運動，使夾取的原料掉落至傳送帶輸送，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手，包括固定底座、垂直滑桿、驅動機構和抓取機構，所述固定底座的側面設有垂直滑桿，所述固定底座和垂直滑桿上安裝驅動機構，所述驅動機構的前端安裝抓取機構。

所述驅動機構包括驅動外殼、固定螺栓、底座滑槽、滑桿槽、回轉電機、齒槽輪和驅動齒輪，所述驅動外殼的左端安裝固定螺栓，所述驅動外殼的左端內側設有底座滑槽，所述底座滑槽右側的驅動外殼內設有滑桿槽，所述驅動外殼的右側上端設有回轉電機，所述回轉電機的下側安裝齒槽輪，所述齒槽輪的底部與驅動齒輪嚙合連接。

優選的，所述抓取機構包括回轉板、回轉連接軸、固定桿、轉動軸、固定立板、水平板、連接螺桿、螺母組、液壓機械爪和液壓管，所述回轉板的左側安裝回轉連接軸，所述回轉連接軸的前端設有固定桿，所述固定桿的末端后側安裝轉動軸，所述固定桿的前端設有固定立板，所述固定立板的頂部安裝水平板，所述水平板的中心處通過螺母組固定安裝連接螺桿，所述連接螺桿的底部安裝液壓機械爪，所述液壓機械爪的側面安裝液壓管。

優選的，所述液壓機械爪包括液壓箱、管道連接口、連接后板、液壓臂、夾取臂和防滑套，所述液壓箱的側面設有管道連接口，所述液壓箱的背面下側設有連接后板，所述連接后板的底端側面分別安裝液壓臂，所述液壓臂的底部通過螺栓連接夾取臂，所述夾取臂的末端安裝防滑套。

優選的，所述回轉連接軸的后端嵌套安裝于驅動齒輪的中心處。

優選的，所述固定底座的左側面設置固定螺孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：