[實用新型]玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手

有效

• 申請號: 202022200195.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213327295U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 倪明發;圣紹杰;倪菊花;梁永旗;萬銀兵
• 申請（專利權）人: 和縣晶晶玻璃制品有限公司
• 主分類號: C03B3/00
• 分類號: C03B3/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 趙宇

1.玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手，包括固定底座(1)、垂直滑桿(2)、驅動機構(3)和抓取機構(4)，其特征在于：所述固定底座(1)的側面設有垂直滑桿(2)，所述固定底座(1)和垂直滑桿(2)上安裝驅動機構(3)，所述驅動機構(3)的前端安裝抓取機構(4)；

所述驅動機構(3)包括驅動外殼(31)、固定螺栓(32)、底座滑槽(33)、滑桿槽(34)、回轉電機(35)、齒槽輪(36)和驅動齒輪(37)，所述驅動外殼(31)的左端安裝固定螺栓(32)，所述驅動外殼(31)的左端內側設有底座滑槽(33)，所述底座滑槽(33)右側的驅動外殼(31)內設有滑桿槽(34)，所述驅動外殼(31)的右側上端設有回轉電機(35)，所述回轉電機(35)的下側安裝齒槽輪(36)，所述齒槽輪(36)的底部與驅動齒輪(37)嚙合連接。

2.如權利要求1所述的玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手，其特征在于：所述抓取機構(4)包括回轉板(41)、回轉連接軸(42)、固定桿(43)、轉動軸(44)、固定立板(45)、水平板(46)、連接螺桿(47)、螺母組(48)、液壓機械爪(49)和液壓管(410)，所述回轉板(41)的左側安裝回轉連接軸(42)，所述回轉連接軸(42)的前端設有固定桿(43)，所述固定桿(43)的末端后側安裝轉動軸(44)，所述固定桿(43)的前端設有固定立板(45)，所述固定立板(45)的頂部安裝水平板(46)，所述水平板(46)的中心處通過螺母組(48)固定安裝連接螺桿(47)，所述連接螺桿(47)的底部安裝液壓機械爪(49)，所述液壓機械爪(49)的側面安裝液壓管(410)。

3.如權利要求2所述的玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手，其特征在于：所述液壓機械爪(49)包括液壓箱(491)、管道連接口(492)、連接后板(493)、液壓臂(494)、夾取臂(495)和防滑套(496)，所述液壓箱(491)的側面設有管道連接口(492)，所述液壓箱(491)的背面下側設有連接后板(493)，所述連接后板(493)的底端側面分別安裝液壓臂(494)，所述液壓臂(494)的底部通過螺栓連接夾取臂(495)，所述夾取臂(495)的末端安裝防滑套(496)。

4.如權利要求2所述的玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手，其特征在于：所述回轉連接軸(42)的后端嵌套安裝于驅動齒輪(37)的中心處。

5.如權利要求1所述的玻璃制品加工用爪牙抓取式機器人的后道取出機械手，其特征在于：所述固定底座(1)的左側面設置固定螺孔。