[實用新型]一種無人售賣柜及無人售賣車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022200065.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213386066U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳欣然
• 申請（專利權）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于無人售賣技術領域，具體公開了一種無人售賣柜和無人售賣車。無人售賣柜包括：柜體，其具有容納空間和出貨平臺，柜體對應出貨平臺設置有出貨口；抓取機構，用于抓取貨品；水平移載機構，包括懸掛輸送線和水平驅動單元，懸掛輸送線用于帶動抓取機構在容納空間和出貨平臺間移動；升降機構，用于帶動抓取機構和/或容納空間中的貨品豎直升降。無人售賣車包括車體和如上無人售賣柜，無人售賣柜形成無人售賣車的車廂。本實用新型公開的無人售賣柜和無人售賣車，能夠簡化無人售賣柜的結構，提高無人售賣柜的運行可靠性；且采用自動駕駛或無人駕駛的無人車作為售賣車，將無人售賣柜作為無人售賣車的車廂，能夠提高售賣靈活性和便利性。

技術領域

本實用新型涉及無人售賣技術領域，尤其涉及一種無人售賣柜及無人售賣車。

背景技術

隨著社會的發(fā)展和生活節(jié)奏的加快，越來越多的人因工作忙碌而選擇快餐或外賣來解決飲食問題。但由于飯點相對集中，在用餐高峰區(qū)，無論快餐或外賣都可能存在大量等待時間，難以滿足消費者快速用餐和便捷取餐的需求。

現(xiàn)有技術提供了一種自動售餐機，其包括殼體和設置在殼體內的貨道，貨道包括環(huán)形的輸送鏈及沿輸送鏈環(huán)向分布的若干個貨架，貨架上設置有多層貨品存儲平臺，且貨架隨輸送鏈做環(huán)向循環(huán)運動。貨架還包括推送貨架上貨品的推盒機構，推盒機構設置在環(huán)形分布的若干個貨架之間，且推盒機構通過升降機構帶動實現(xiàn)豎直升降。當貨架隨輸送鏈轉動與出貨口正對時，推盒機構升降至待出貨貨品所在層，使推盒機構的推頭能夠將貨架上的貨品推出。

現(xiàn)有技術提供的自動售餐機，由于貨架需要隨環(huán)形的輸送鏈轉動，且推盒機構需要進行豎直升降，才能實現(xiàn)貨品的出貨，使自動售餐機的整體結構復雜，導致自動售餐機運行可靠性降低，一旦某一結構發(fā)生故障，則導致這個自動售餐機均無法正常運行；且貨架由于需要隨輸送鏈轉動，相鄰貨架間需要設置轉動避讓的空間，占用殼體內空間較多，不利于殼體內空間的有效利用。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種無人售賣柜，簡化無人售賣柜的結構，提高無人售賣柜內的空間利用率，提高無人售賣柜的運行可靠性。

本實用新型的另一個目的在于提供一種無人售賣車，提高無人售賣車的容積率，提高售賣靈活性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種無人售賣柜，包括：

柜體，所述柜體內形成有容納空間，所述容納空間用于放置貨品，所述柜體內設置有出貨平臺，所述柜體對應所述出貨平臺設置貫通所述柜體表面的出貨口；

抓取機構，所述抓取機構用于抓取所述貨品；

水平移載機構，其包括懸掛輸送線和用于驅動所述懸掛輸送線運行的水平驅動單元，所述懸掛輸送線水平設置在所述柜體內側頂部并與所述抓取機構連接，所述懸掛輸送線用于帶動所述抓取機構在所述容納空間和所述出貨平臺之間移動；

升降機構，所述升降機構用于帶動所述抓取機構和/或所述容納空間中的貨品豎直升降。

作為一種無人售賣柜的優(yōu)選技術方案，所述水平移載機構還包括導向組件，所述導向組件包括導軌和與所述導軌滑動或滾動連接的導向件，所述導軌設置在所述懸掛輸送線上方且與所述柜體連接，所述導軌沿長度方向的形狀與所述懸掛輸送線沿長度方向的形狀一致；

所述抓取機構的上端連接有連接件，所述連接件相對所述懸掛輸送線固定，且所述連接件的上端與所述導向件連接。

作為一種無人售賣柜的優(yōu)選技術方案，所述導軌的縱向截面為“工”字形結構，所述“工”字形結構的兩側開口形成導向槽，所述導向件設置有兩個，且每個所述導向件均與對應的所述導向槽的槽壁滑動或滾動連接。

作為一種無人售賣柜的優(yōu)選技術方案，所述容納空間中沿X方向和/或Y 方向并排設置有多個貨位，每個所述貨位處能夠沿Z方向層疊設置多個所述貨品。