[實用新型]一種無人售賣柜及無人售賣車

有效

• 申請號: 202022200065.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213386066U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 陳欣然
• 申請（專利權）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種無人售賣柜，其特征在于，包括：

柜體(1)，所述柜體(1)內形成有容納空間(16)，所述容納空間(16)用于放置貨品(30)，所述柜體(1)內設置有出貨平臺(41)，所述柜體(1)對應所述出貨平臺(41)設置貫通所述柜體(1)表面的出貨口(131)；

抓取機構(3)，所述抓取機構(3)用于抓取所述貨品(30)；

水平移載機構(2)，設置在所述柜體(1)內側頂部并與所述抓取機構(3)連接，所述水平移載機構(2)用于帶動所述抓取機構(3)在所述容納空間(16)和所述出貨平臺(41)之間移動；

升降機構，所述升降機構用于帶動所述抓取機構(3)和/或所述容納空間(16)中的貨品(30)豎直升降。

2.根據權利要求1所述的無人售賣柜，其特征在于，水平移載機構(2)包括懸掛輸送線(21)和用于驅動所述懸掛輸送線(21)運行的水平驅動單元，所述懸掛輸送線(21)水平設置在所述柜體(1)內側頂部并與所述抓取機構(3)連接，所述懸掛輸送線(21)用于帶動所述抓取機構(3)在所述容納空間(16)和所述出貨平臺(41)之間移動。

3.根據權利要求2所述的無人售賣柜，其特征在于，所述水平移載機構(2)還包括導向組件(22)，所述導向組件(22)包括導軌(221)和與所述導軌(221)滑動或滾動連接的導向件(222)，所述導軌(221)設置在所述懸掛輸送線(21)上方且與所述柜體(1)連接，所述導軌(221)沿長度方向的形狀與所述懸掛輸送線(21)沿長度方向的形狀一致；

所述抓取機構(3)的上端連接有連接件(23)，所述連接件(23)相對所述懸掛輸送線(21)固定，且所述連接件(23)的上端與所述導向件(222)連接。

4.根據權利要求3所述的無人售賣柜，其特征在于，所述導軌(221)的縱向截面為“工”字形結構，所述“工”字形結構的兩側開口形成導向槽(2211)，所述導向件(222)設置有兩個，且每個所述導向件(222)均與對應的所述導向槽(2211)的槽壁滑動或滾動連接。

5.根據權利要求2-4任一項所述的無人售賣柜，其特征在于，所述容納空間(16)中沿X方向和/或Y方向并排設置有多個貨位，每個所述貨位處能夠沿Z方向層疊設置多個所述貨品(30)。

6.根據權利要求5所述的無人售賣柜，其特征在于，所述懸掛輸送線(21)包括多個沿X方向設置的X向輸送部(211)以及連接于相鄰兩個所述X向輸送部(211)之間的過渡輸送部(212)，每個所述X向輸送部(211)均對應一行所述貨位設置，且所述X向輸送部(211)的長度大于或等于對應行的所述貨位中兩端所述貨位的中心連線的長度；或

所述懸掛輸送線(21)包括多個沿Y方向設置的Y向輸送部以及連接于相鄰兩個所述Y向輸送部之間的過渡輸送部(212)，每個所述Y向輸送部均對應一列所述貨位設置，且所述Y向輸送部的長度大于或等于對應列的所述貨位中兩端所述貨位的中心連線的長度。

7.根據權利要求1-4任一項所述的無人售賣柜，其特征在于，所述出貨平臺(41)的上端面垂直設有隔板(42)，所述隔板(42)和所述出貨平臺(41)合圍形成開口朝向所述出貨口(131)的出貨空間(43)。

8.根據權利要求7所述的無人售賣柜，其特征在于，所述隔板(42)包括固定隔板(421)和可動隔板(422)，所述可動隔板(422)能夠在第一位置和第二位置間切換，且當所述可動隔板(422)處于所述第一位置時，所述可動隔板(422)處形成有連通所述出貨空間(43)和所述容納空間(16)的側向開口，攜帶有貨品(30)的抓取機構(3)能夠通過所述側向開口在所述容納空間(16)和所述出貨空間(43)中移動；當所述可動隔板(422)處于所述第二位置時，所述側向開口被所述可動隔板(422)封閉。