[實用新型]多自由度機械臂控制臺

有效

• 申請號: 202022200010.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213674157U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李海楓;王振濤
• 申請（專利權）人: 海輝醫學（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 曹素云;張超艷

本實用新型公開了一種多自由度機械臂控制臺。其包括：主控臺車、及安在主控臺車上用于連接并調整顯示器角度的支撐系統，所述主控臺車用于控制支撐系統；所述支撐系統包括：基座，固定安裝在主控臺車上；第一支撐臂和第二支撐臂，分別固定安裝在基座上；第一彈簧臂和第二彈簧臂，第一端分別可水平轉動地安裝在第一支撐臂和第二支撐臂上，第一彈簧臂和第二彈簧臂在豎直方向可上下升降且可俯仰角調節；兩塊連接板，分別可轉動地安裝在第一彈簧臂和第二彈簧臂的第二端，每塊連接板用于連接一個顯示器。本實用新型可實現顯示器俯仰和旋轉等多角度和多方向的自由活動；且兩顯示器可獨立運動，互不影響，便于不同角度人員的觀測。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，特別是涉及一種用于射線設備的多自由度機械臂控制臺。

背景技術

X光機已經成為現代醫院手術室中不可或缺的臨床醫療設備，其主要由X射線高壓射線球管、X射線設備電源以及控制電路等組成。通常，X射線設備還配有控制臺。控制臺主要是進行參數設置、控制X射線設備的操作，控制臺是由兩個觀測屏和一個控制屏組成的，X射線成像到觀測屏。

現有技術中，觀測屏的角度無法調整，醫生在手術過程中觀測X線成像需要離開手術臺，極其不方便。另有些系統雖實現了觀測屏的旋轉，但是，兩個觀測屏只能同時旋轉，不可獨立運動，使用非常不靈活。

實用新型內容

基于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種多自由度機械臂控制臺，以實現兩顯示器獨立運動，互不影響，方便不同角度人員的觀測，以實現顯示器俯仰和旋轉等多角度和多方向的自由活動。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案實現的：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供的一種多自由度機械臂控制臺，包括：主控臺車、以及安裝在所述主控臺車上用于連接顯示器并調整顯示器角度的支撐系統，所述主控臺車用于控制支撐系統；所述支撐系統包括：基座，固定安裝在所述主控臺車上；第一支撐臂和第二支撐臂，分別固定安裝在所述基座上；第一彈簧臂和第二彈簧臂，第一端分別可水平轉動地安裝在第一支撐臂和第二支撐臂上，所述第一彈簧臂和第二彈簧臂在豎直方向可上下升降且可俯仰角調節；兩塊連接板，分別可轉動地安裝在第一彈簧臂和第二彈簧臂的第二端，每塊連接板用于連接一個顯示器。

進一步地，所述第一支撐臂與第二支撐臂傾斜設置在所述基座上。更進一步地，所述第一支撐臂與第二支撐臂均朝向所述主控臺車的背面傾斜。

進一步地，所述第一支撐臂與第二支撐臂之間形成一夾角。更進一步地，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂呈V字形布置在所述基座上。

進一步地，所述第一彈簧臂和第二彈簧臂分別繞第一支撐臂和第二支撐臂水平轉動的角度為360度。

進一步地，所述第一彈簧臂和第二彈簧臂分別繞第一支撐臂和第二支撐臂在豎直方向俯仰調節的仰角調節范圍為0°～80°，俯角調節范圍為0°～60°。

進一步地，所述基座可轉動地固定安裝在所述主控臺車的頂部。

進一步地，兩塊連接板分別通過轉軸可轉動地安裝在所述第一彈簧臂和第二彈簧臂的第二端。

進一步地，所述主控臺車上部設置有操控面板和控制屏，所述主控臺車的底部設置有帶有鎖件的滑輪。

與現有技術相比，本實用新型多自由度機械臂控制臺實現了兩顯示屏可獨立運動，互不影響，便于不同角度人員的觀測，實現了兩顯示器俯仰和旋轉等多角度和多方向的自由活動。