[實用新型]多自由度機械臂控制臺有效
| 申請號： | 202022200010.3 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN213674157U | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 李海楓;王振濤 | 申請（專利權）人： | 海輝醫學（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/06 | 分類號： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327 | 代理人： | 曹素云;張超艷 |
| 地址： | 102600 北京市大興區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 機械 控制臺 | ||
1.一種多自由度機械臂控制臺，其特征在于，包括：主控臺車、以及安裝在所述主控臺車上用于連接顯示器并調整顯示器角度的支撐系統，所述主控臺車用于控制支撐系統；所述支撐系統，包括：
基座，固定安裝在所述主控臺車上；
第一支撐臂和第二支撐臂，分別固定安裝在所述基座上；
第一彈簧臂和第二彈簧臂，第一端分別可水平轉動地安裝在第一支撐臂和第二支撐臂上，所述第一彈簧臂和第二彈簧臂在豎直方向可上下升降且可俯仰角調節；
兩塊連接板，分別可轉動地安裝在第一彈簧臂和第二彈簧臂的第二端，每塊連接板用于連接一個顯示器。
2.根據權利要求1所述的多自由度機械臂控制臺，其特征在于，所述第一支撐臂與第二支撐臂傾斜設置在所述基座上。
3.根據權利要求2所述的多自由度機械臂控制臺，其特征在于，所述第一支撐臂與第二支撐臂均朝向所述主控臺車的背面傾斜。
4.根據權利要求1所述的多自由度機械臂控制臺，其特征在于，所述第一支撐臂與第二支撐臂呈V字形布置在所述基座上。
5.根據權利要求1所述的多自由度機械臂控制臺，其特征在于，所述第一彈簧臂和第二彈簧臂分別繞第一支撐臂和第二支撐臂水平轉動的角度為360度。
6.根據權利要求1所述的多自由度機械臂控制臺，其特征在于，所述第一彈簧臂和第二彈簧臂分別繞第一支撐臂和第二支撐臂在豎直方向俯仰調節的仰角調節范圍為0°～80°，俯角調節范圍為0°～60°。
7.根據權利要求1所述的多自由度機械臂控制臺，其特征在于，所述基座可轉動地固定安裝在所述主控臺車的頂部。
8.根據權利要求1所述的多自由度機械臂控制臺，其特征在于，兩塊連接板分別通過轉軸可轉動地安裝在所述第一彈簧臂和第二彈簧臂的第二端。
9.根據權利要求1所述的多自由度機械臂控制臺，其特征在于，所述主控臺車上部設置有操控面板和控制屏，所述主控臺車的底部設置有帶有鎖件的滑輪。
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