[實(shí)用新型]一種裝載機(jī)摩擦定位式電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022198368.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN212506508U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蘇東;董雯雯;劉洲;邱楚然;張寧;侯璐;江云鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 田鵬山

本實(shí)用新型公布一種裝載機(jī)摩擦定位式電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及方法。包括電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括左電動馬達(dá)、右電動馬達(dá)、左電推桿、左轉(zhuǎn)向缸、右電推桿和右轉(zhuǎn)向缸；電控系統(tǒng)包括控制器、摩擦定位式操縱桿、車速傳感器、左轉(zhuǎn)向缸位置傳感器、右轉(zhuǎn)向缸位置傳感器、左正轉(zhuǎn)繼電器、左反轉(zhuǎn)繼電器、右正轉(zhuǎn)繼電器、右反轉(zhuǎn)繼電器。本實(shí)用新型解決了限速、快速轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向重問題，比柴油發(fā)動機(jī)至少節(jié)能10%；對裝載機(jī)轉(zhuǎn)向過程中實(shí)際工況的判斷準(zhǔn)確，響應(yīng)快，誤差小，可控制性強(qiáng)，提高了整車的安全性，降低了整車的故障率，減少了維修率，從而提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及新能源鏟裝機(jī)械智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝載機(jī)摩擦定位式電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著國家環(huán)保要求，提倡綠色出行，而且新能源乘用車、商用車已經(jīng)逐步普及，新能源鏟運(yùn)機(jī)械也初步研發(fā)試制，因此，對節(jié)能減排的控制十分必要。目前，傳統(tǒng)的裝載機(jī)大部分采用柴油機(jī)帶動液壓泵，運(yùn)用先導(dǎo)液壓原理加方向盤控制轉(zhuǎn)向，其缺點(diǎn)在于：

1，針對受限于空間、環(huán)境、安全等因素影響，需要改變轉(zhuǎn)向速度的特殊工況，傳動液壓式轉(zhuǎn)向無法解決限速、快速轉(zhuǎn)向問題；

2，方向盤操作力大，轉(zhuǎn)向重，頻繁轉(zhuǎn)向時，工作強(qiáng)度大，機(jī)手易疲勞，安全問題保障性差；

3.液壓噪聲大，油耗高，盡管采用各種方式節(jié)能降噪，效果不好，不能從根本上解決問題；

以上三方面均影響整車油耗；而且頻繁轉(zhuǎn)向時，工作強(qiáng)度大，機(jī)手易疲勞，降低工作效率和用戶的操縱舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種裝載機(jī)摩擦定位式電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及方法。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種裝載機(jī)摩擦定位式電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；所述電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括左電動馬達(dá)、右電動馬達(dá)；所述左電動馬達(dá)控制連接左電推桿，左電推桿連接左轉(zhuǎn)向缸；所述右電動馬達(dá)控制連接右電推桿，右電推桿連接右轉(zhuǎn)向缸；所述電控系統(tǒng)包括控制器，和與控制器連接的摩擦定位式操縱桿、車速傳感器、左轉(zhuǎn)向缸位置傳感器、右轉(zhuǎn)向缸位置傳感器；所述左轉(zhuǎn)向缸位置傳感器連接左轉(zhuǎn)向缸，左轉(zhuǎn)向缸位置傳感器用于檢測左轉(zhuǎn)向缸位移信息并將信息傳輸至控制器；所述右轉(zhuǎn)向缸位置傳感器連接右轉(zhuǎn)向缸，右轉(zhuǎn)向缸位置傳感器用于檢測右轉(zhuǎn)向缸位移信息并將信息傳輸至控制器；所述控制器還連接有左正轉(zhuǎn)繼電器、左反轉(zhuǎn)繼電器、右正轉(zhuǎn)繼電器、右反轉(zhuǎn)繼電器；所述左正轉(zhuǎn)繼電器、左反轉(zhuǎn)繼電器控制連接所述左電動馬達(dá)；所述右正轉(zhuǎn)繼電器、右反轉(zhuǎn)繼電器控制連接所述右電動馬達(dá)。

其進(jìn)一步是：所述控制器采用MC024；控制器IN1端口與左轉(zhuǎn)向缸位置傳感器用導(dǎo)線相連接；控制器IN2端口與右轉(zhuǎn)向缸位置傳感器用導(dǎo)線相連接；控制器CAN+和CAN-端口與車速傳感器用導(dǎo)線相連接；控制器CAN+和CAN-端口與摩擦定位式操縱桿用導(dǎo)線相連接；控制器BAT+端口與蓄電池正極用導(dǎo)線相連接，BAT-端口與蓄電池負(fù)極用導(dǎo)線相連接；控制器OUT1端口與左正轉(zhuǎn)繼電器用導(dǎo)線相連接，左正轉(zhuǎn)繼電器輸出端口與左電動馬達(dá)用導(dǎo)線相連接；控制器OUT2端口與左反轉(zhuǎn)繼電器用導(dǎo)線相連接，左反轉(zhuǎn)繼電器與左電動馬達(dá)用導(dǎo)線相連接；控制器OUT3端口與右正轉(zhuǎn)繼電器用導(dǎo)線相連接，右正轉(zhuǎn)繼電器輸出端口與右電動馬達(dá)用導(dǎo)線相連接；控制器OUT4端口與右反轉(zhuǎn)繼電器用導(dǎo)線相連接，右反轉(zhuǎn)繼電器輸出端口與右電動馬達(dá)用導(dǎo)線相連接。

所述控制器Rx、Tx和GND端口與語音提示裝置用導(dǎo)線相連接；控制器OUT5端口與左轉(zhuǎn)向燈用導(dǎo)線相連接，OUT6端口與右轉(zhuǎn)向燈用導(dǎo)線相連接。

所述摩擦定位式操縱桿安裝在駕駛室座椅左扶手上，摩擦定位式操縱桿通過CAN信號與控制器通訊。

所述車速傳感器安裝在裝載機(jī)傳動輸出軸上，用于實(shí)時檢測整車速度，車速傳感器通過CAN信號與控制器通訊。