[實用新型]一種裝載機摩擦定位式電轉向控制系統

有效

• 申請號: 202022198368.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN212506508U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王蘇東;董雯雯;劉洲;邱楚然;張寧;侯璐;江云鶴
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種裝載機摩擦定位式電轉向控制系統，

其特征在于：

包括電轉向系統和電控系統；

所述電轉向系統包括左電動馬達（12）、右電動馬達（13）；所述左電動馬達（12）控制連接左電推桿（14），左電推桿（14）連接左轉向缸（17）；所述右電動馬達（13）控制連接右電推桿（15），右電推桿（15）連接右轉向缸（16）；

所述電控系統包括控制器（11），和與控制器（11）連接的摩擦定位式操縱桿（2）、車速傳感器（3）、左轉向缸位置傳感器（19）、右轉向缸位置傳感器（18）；所述左轉向缸位置傳感器（19）連接左轉向缸（17），左轉向缸位置傳感器（19）用于檢測左轉向缸（17）位移信息并將信息傳輸至控制器（11）；所述右轉向缸位置傳感器（18）連接右轉向缸（16），右轉向缸位置傳感器（18）用于檢測右轉向缸（16）位移信息并將信息傳輸至控制器（11）；所述控制器（11）還連接有左正轉繼電器（4）、左反轉繼電器（5）、右正轉繼電器（6）、右反轉繼電器（7）；所述左正轉繼電器（4）、左反轉繼電器（5）控制連接所述左電動馬達（12）；所述右正轉繼電器（6）、右反轉繼電器（7）控制連接所述右電動馬達（13）。

2.根據權利要求1所述的一種裝載機摩擦定位式電轉向控制系統，其特征在于：所述控制器（11）采用MC024；

控制器（11）IN1端口與左轉向缸位置傳感器（19）用導線相連接；

控制器（11）IN2端口與右轉向缸位置傳感器（18）用導線相連接；

控制器（11）CAN+和CAN-端口與車速傳感器（3）用導線相連接；

控制器（11）CAN+和CAN-端口與摩擦定位式操縱桿（2）用導線相連接；

控制器（11）BAT+端口與蓄電池（1）正極用導線相連接，BAT-端口與蓄電池（1）負極用導線相連接；

控制器（11）OUT1端口與左正轉繼電器（4）用導線相連接，左正轉繼電器（4）輸出端口與左電動馬達（12）用導線相連接；

控制器（11）OUT2端口與左反轉繼電器（5）用導線相連接，左反轉繼電器（5）與左電動馬達（12）用導線相連接；

控制器（11）OUT3端口與右正轉繼電器（6）用導線相連接，右正轉繼電器（6）輸出端口與右電動馬達（13）用導線相連接；

控制器（11）OUT4端口與右反轉繼電器（7）用導線相連接，右反轉繼電器（7）輸出端口與右電動馬達（13）用導線相連接。

3.根據權利要求2所述的一種裝載機摩擦定位式電轉向控制系統，其特征在于：所述控制器（11）Rx、Tx和GND端口與語音提示裝置（8）用導線相連接；控制器（11）OUT5端口與左轉向燈（9）用導線相連接，OUT6端口與右轉向燈（10）用導線相連接。

4.根據權利要求3所述的一種裝載機摩擦定位式電轉向控制系統，其特征在于：所述摩擦定位式操縱桿（2）安裝在駕駛室座椅左扶手上，摩擦定位式操縱桿（2）通過CAN信號與控制器（11）通訊。

5.根據權利要求3所述的一種裝載機摩擦定位式電轉向控制系統，其特征在于：所述車速傳感器（3）安裝在裝載機傳動輸出軸上，用于實時檢測整車速度，車速傳感器（3）通過CAN信號與控制器（11）通訊。

6.根據權利要求3所述的一種裝載機摩擦定位式電轉向控制系統，其特征在于：所述左轉向缸位置傳感器（19）安裝在左轉向缸（17）上，用于實時檢測左轉向缸（17）位置，左轉向缸位置傳感器（19）通過模擬量信號與控制器（11）通訊；所述右轉向缸位置傳感器（18）安裝在右轉向缸（16）上，用于實時檢測右轉向缸（16）位置，右轉向缸位置傳感器（18）通過模擬量信號與控制器（11）通訊。