[實用新型]用于仿生手的手指結構、仿生手及仿生機器人

有效

• 申請號: 202022197002.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN213999514U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 程二亭;姚秀軍;崔麗華
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

1.一種用于仿生手的手指結構，其特征在于，包括本體(1)、指肚(2)和連接組件(3)，所述本體(1)上開設有槽體(4)，所述指肚(2)匹配安裝在所述槽體(4)內，所述指肚(2)通過所述連接組件(3)安裝在所述槽體(4)內，所述指肚(2)為彈性材質。

2.根據權利要求1所述的手指結構，其特征在于，所述指肚(2)的材質為橡膠、塑膠和硅膠中的一種。

3.根據權利要求1所述的手指結構，其特征在于，所述指肚(2)內部形成有與外部連通的氣囊，在所述指肚(2)受壓后產生形變使得所述氣囊內的氣體排出。

4.根據權利要求1所述的手指結構，其特征在于，所述指肚(2)的材質為通過發泡工藝制得發泡塑膠。

5.根據權利要求1所述的手指結構，其特征在于，所述連接組件(3)包括設置在所述指肚(2)表面的凸塊和開設在所述本體(1)上的通孔，所述通孔連通所述槽體(4)，所述凸塊與所述通孔匹配連接。

6.根據權利要求5所述的手指結構，其特征在于，所述凸塊和通孔對應設置有兩組，分別相互配合的第一凸塊(301)和第一通孔(303)和相互配合的第二凸塊(302)和第二通孔(304)。

7.根據權利要求6所述的手指結構，其特征在于，所述連接組件(3)還包括與所述第一凸塊(301)連接的公卡扣(305)和與所述第二凸塊(302)連接的母卡扣(306)，所述公卡扣(305)與所述母卡扣(306)可相互配合連接，所述指肚(2)上貫穿設置有固定孔，所述公卡扣(305)和所述母卡扣(306)可分別從所述固定孔的兩端插入實現配合連接。

8.根據權利要求7所述的手指結構，其特征在于，所述第一凸塊(301)與所述公卡扣(305)之間設置有第一柱體(307)，所述第二凸塊(302)與所述母卡扣(306)之間設置有第二柱體(308)，所述第一柱體(307)和所述第二柱體(308)的尺寸與所述固定孔的尺寸相匹配。

9.一種仿生手，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項中所述的手指結構。

10.一種仿生機器人，其特征在于，包括如權利要求9所述的仿生手。