[實(shí)用新型]一種發(fā)動機(jī)自動化裝框下線生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022196501.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213621912U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭小魚;黃加亮;舒楊;施利;張勁松
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G29/00;B65G47/90;B65G1/04;B65G1/137;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

本實(shí)用新型涉及一種發(fā)動機(jī)自動化裝框下線生產(chǎn)線，包括自動裝框下線機(jī)構(gòu)、用于連接鑄造生產(chǎn)線出料點(diǎn)與自動裝框下線機(jī)構(gòu)且沿前后方向設(shè)置的進(jìn)料輸送線；自動裝框下線機(jī)構(gòu)包括叉車、沿前后方向依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺、成品進(jìn)料輸送線、機(jī)器人系統(tǒng)、裝框工位、料框換框機(jī)構(gòu)，另外還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線，且在讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線上設(shè)置有用于錄入鑄件種類的HMI；本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)：鑄件可按照品種分類精確裝框，入庫后翻庫抽檢、追溯非常方便；本方案除叉車裝卸料框、讀碼失敗鑄件信息錄入返線需要人工外，其余操作均為全自動，人工成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及發(fā)動機(jī)鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及發(fā)動機(jī)鑄件自動化裝框下線生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有鑄造生產(chǎn)線鑄件下線裝框一般采用人工搬運(yùn)方式，以直列四缸發(fā)動機(jī)鋁合金曲軸箱鑄件為例，在實(shí)際生產(chǎn)中存在以下幾個方面的問題：第一，曲軸箱鑄件自重均超過15Kg，人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大，不符合人機(jī)工程設(shè)計(jì)原則，嚴(yán)重危害員工身體健康；第二，人工扮演穩(wěn)定性差，搬運(yùn)過程中鑄件容易出現(xiàn)碰劃傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量；第三，人工搬運(yùn)工作效率不穩(wěn)定，如果生產(chǎn)節(jié)奏一直很快，工人將產(chǎn)生疲勞，效率很低，此時(shí)必須增加搬運(yùn)人員及人工成本；第四，多品種混線生產(chǎn)時(shí)，人工區(qū)分產(chǎn)品種類易出現(xiàn)誤判誤裝，導(dǎo)致入庫后難以追溯。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種發(fā)動機(jī)鑄件自動化裝框下線生產(chǎn)線，解決的技術(shù)問題：多品種鑄件混線生產(chǎn)時(shí)，通過人工方式區(qū)分產(chǎn)品種類易出現(xiàn)誤判誤裝，導(dǎo)致入庫后難以追溯，且人工裝框下線勞動強(qiáng)度高、產(chǎn)品存在磕碰傷及人工成本高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：一種發(fā)動機(jī)鑄件自動化裝框下線生產(chǎn)線，包括自動裝框下線機(jī)構(gòu)、用于連接鑄造生產(chǎn)線出料點(diǎn)與自動裝框下線機(jī)構(gòu)且沿前后方向設(shè)置的進(jìn)料輸送線；

自動裝框下線機(jī)構(gòu)包括沿前后方向依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺、成品進(jìn)料輸送線、機(jī)器人系統(tǒng)、裝框工位、料框換框機(jī)構(gòu)，另外還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)的讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線，且在讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線上設(shè)置有用于錄入鑄件種類的人機(jī)界面；

進(jìn)料輸送線的一側(cè)設(shè)置有用于識別鑄件種類的固定讀碼器，當(dāng)固定讀碼器成功識別鑄件種類時(shí)，進(jìn)料輸送線、旋轉(zhuǎn)臺、成品進(jìn)料輸送線組成用于驅(qū)使鑄件運(yùn)動至成品進(jìn)料輸送線上的上料物流通道；當(dāng)識別鑄件種類失敗時(shí)，進(jìn)料輸送線、旋轉(zhuǎn)臺、讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線組成用于驅(qū)使鑄件運(yùn)動至讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線上的讀碼失敗鑄件出料物流通道，且讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線、旋轉(zhuǎn)臺、成品進(jìn)料輸送線組成用于將驅(qū)使鑄件運(yùn)動至成品進(jìn)料輸送線上的返線上料物流通道；

機(jī)器人系統(tǒng)包括沿左右方向設(shè)置的機(jī)器人地軌及設(shè)于機(jī)器人地軌上且用于將成品進(jìn)料輸送線上的鑄件移動至裝框工位上的料框內(nèi)的機(jī)器人；

至少兩個裝框工位，排列在與機(jī)器人地軌平行的一條線上；

料框換框機(jī)構(gòu)包括沿前后方向依次設(shè)置的雙工位移載機(jī)系統(tǒng)、料框上下料工位；

雙工位移載機(jī)系統(tǒng)包括沿左右方向設(shè)置的移載軌道及設(shè)于移載軌道上的雙工位移栽機(jī)；

雙工位移載機(jī)包括滿料框出料工位、空料框進(jìn)料工位，滿料框出料工位、空料框進(jìn)料工位排列在與移載軌道平行的一條線上；

料框上下料工位包括滿料框下料工位、空料框上料工位，滿料框下料工位與空料框上料工位排列在與移載軌道平行的一條線上；

裝框工位、滿料框出料工位、滿料框下料工位組成用于驅(qū)使?jié)M料框運(yùn)動至滿料框下料工位上的滿料框自動下線通道；空料框上料工位、空料框進(jìn)料工位、裝框工位組成用于驅(qū)使空料框運(yùn)動至裝框工位上的空料框自動補(bǔ)充通道；

料框換框機(jī)構(gòu)還包括用于對空料框上料工位上線空料框及將滿料框下料工位的滿料框下線的叉車。