[實用新型]一種發動機自動化裝框下線生產線

有效

• 申請號: 202022196501.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213621912U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 郭小魚;黃加亮;舒楊;施利;張勁松
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G29/00;B65G47/90;B65G1/04;B65G1/137;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種發動機自動化裝框下線生產線，其特征在于，包括自動裝框下線機構、用于連接鑄造生產線出料點與自動裝框下線機構且沿前后方向設置的進料輸送線（1）；

自動裝框下線機構包括沿前后方向依次設置的旋轉臺（3）、成品進料輸送線（4）、機器人系統、裝框工位（9）、料框換框機構，另外還包括設置在旋轉臺（3）一側的讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線（5），且在讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線（5）上設置有用于錄入鑄件種類的人機界面（6）；

進料輸送線（1）的一側設置有用于識別鑄件種類的固定讀碼器（2），當固定讀碼器（2）成功識別鑄件種類時，進料輸送線（1）、旋轉臺（3）、成品進料輸送線（4）組成用于驅使鑄件運動至成品進料輸送線（4）上的上料物流通道；當識別鑄件種類失敗時，進料輸送線（1）、旋轉臺（3）、讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線（5）組成用于驅使鑄件運動至讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線（5）上的讀碼失敗鑄件出料物流通道，且讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線（5）、旋轉臺（3）、成品進料輸送線（4）組成用于將驅使鑄件運動至成品進料輸送線（4）上的返線上料物流通道；

機器人系統包括沿左右方向設置的機器人地軌（8）及設于機器人地軌（8）上且用于將成品進料輸送線（4）上的鑄件移動至裝框工位（9）上的料框（24）內的機器人（7）；

至少兩個裝框工位（9），排列在與機器人地軌（8）平行的一條線上；

料框換框機構包括沿前后方向依次設置的雙工位移載機系統、料框上下料工位；

雙工位移載機系統包括沿左右方向設置的移載軌道（10）及設于移載軌道（10）上的雙工位移栽機；

雙工位移載機包括滿料框出料工位（11）、空料框進料工位（12），滿料框出料工位（11）、空料框進料工位（12）排列在與移載軌道（10）平行的一條線上；

料框上下料工位包括滿料框下料工位（13）、空料框上料工位（14），滿料框下料工位（13）與空料框上料工位（14）排列在與移載軌道（10）平行的一條線上；

裝框工位（9）、滿料框出料工位（11）、滿料框下料工位（13）組成用于驅使滿料框運動至滿料框下料工位（13）上的滿料框自動下線通道；空料框上料工位（14）、空料框進料工位（12）、裝框工位（9）組成用于驅使空料框運動至裝框工位（9）上的空料框自動補充通道；

料框換框機構還包括用于對空料框上料工位（14）上線空料框及將滿料框下料工位（13）的滿料框下線的叉車（15）。

2.根據權利要求1所述的發動機自動化裝框下線生產線，其特征在于，生產線還包括分別設于滿料框下料工位（13）、空料框上料工位（14）上的用于判定滿料框輸送到位、空料框上線的多組光電開關（16），在滿料框下料工位（13）、空料框上料工位（14）的前端分別設有與滿料框下料工位（13）、空料框上料工位（14）上的多組光電開關（16）配合使用且用于對滿料框下料工位（13）、空料框上料工位（14）進行安全防護的安全光柵一（17）、安全光柵二（18）。

3.根據權利要求1所述的發動機自動化裝框下線生產線，其特征在于，自動裝框下線機構包括四個裝框工位（9）。

4.根據權利要求1所述的發動機自動化裝框下線生產線，其特征在，生產線還包括圍閉自動裝框下線機構的安全柵欄（19）及安全門（20）。

5.根據權利要求1所述的發動機自動化裝框下線生產線，其特征在于，機器人包括用于拍照定位鑄件坐標的視覺系統及用于抓取鑄件的抓手。

6.根據權利要求1所述的發動機自動化裝框下線生產線，其特征在于，固定讀碼器（2）設置于進料輸送線（1）后端左側。

7.根據權利要求1所述的發動機自動化裝框下線生產線，其特征在于，讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線（5）設于旋轉臺（3）右側。

8.根據權利要求1所述的發動機自動化裝框下線生產線，其特征在于，人機界面（6）設置于讀碼失敗鑄件出料及返線輸送線（5）左端上側。