[實用新型]一種波紋激光跟蹤自動焊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022193506.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213469930U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張斌;李龍;李東隅
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇鐳視智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/127;B23K9/173
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本實用新型屬于自動焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種波紋激光跟蹤自動焊設(shè)備，包括激光視覺跟蹤智能MIG焊，所述激光視覺跟蹤智能MIG焊的外側(cè)設(shè)有焊接小車，所述焊接小車的下方設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離焊接小車的一側(cè)固定安裝有行走梁，所述焊接小車與導(dǎo)軌和行走梁活動連接，所述導(dǎo)軌的一側(cè)壁固定安裝有主機(jī)，所述主機(jī)遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接有控制器，本實用新型通過激光焊縫跟蹤器束射出線束激光并在焊接小車運行軌跡上移動，工件表面的激光將會以一定的角度漫反射反饋并將信息傳送給主機(jī)，由于主機(jī)與控制器電性連接，通過主機(jī)和控制器即可控制波紋焊槍精準(zhǔn)運動，繼而解決了自動焊的焊接位置不準(zhǔn)確導(dǎo)致的焊縫質(zhì)量不合格的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種波紋激光跟蹤自動焊設(shè)備。

背景技術(shù)

焊接過程的機(jī)械化和自動化，是近代焊接技術(shù)的一項重要發(fā)展。它不僅標(biāo)志著更高的焊接生產(chǎn)效率和更好的焊接質(zhì)量，而且還大大改善了生產(chǎn)勞動條件。手工電弧焊過程，主要的焊接動作是引燃電弧、送進(jìn)焊條以維持一定的電弧長度、向前移動電弧和熄弧，如果這幾個動作都由機(jī)器來自動完成，則稱為自動焊。

由于現(xiàn)有的自動焊設(shè)備缺乏激光跟蹤和掃描裝置，從而導(dǎo)致設(shè)備在焊接作業(yè)的過程中存在著自動焊的焊接位置不準(zhǔn)確、焊縫不美觀和焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種波紋激光跟蹤自動焊設(shè)備，以解決現(xiàn)有的自動焊設(shè)備的焊接位置不準(zhǔn)確、焊縫不美觀和焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種波紋激光跟蹤自動焊設(shè)備，包括激光視覺跟蹤智能MIG焊，所述激光視覺跟蹤智能MIG焊的外側(cè)設(shè)有焊接小車，所述焊接小車的下方設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離焊接小車的一側(cè)固定安裝有行走梁，所述焊接小車與導(dǎo)軌活動連接，所述導(dǎo)軌的一側(cè)壁固定安裝有主機(jī)，所述主機(jī)遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接有控制器，所述激光視覺跟蹤智能MIG焊與主機(jī)電性連接，所述主機(jī)與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述焊接小車內(nèi)部設(shè)有焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)有拉箱，所述拉箱與激光視覺跟蹤智能MIG焊的外底壁固定連接，兩個所述拉箱相對的一側(cè)均固定連接有連接座，所述連接座的外底壁固定安裝有鋼制遮擋板，所述連接座遠(yuǎn)離拉箱的一側(cè)設(shè)有波紋焊槍。

優(yōu)選的，所述連接座遠(yuǎn)離拉箱的一端固定連接有激光跟蹤系統(tǒng)，所述激光跟蹤系統(tǒng)遠(yuǎn)離連接座的一側(cè)固定安裝有側(cè)板，所述激光跟蹤系統(tǒng)的外底壁固定安裝有激光焊縫跟蹤器，所述激光焊縫跟蹤器與主機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，兩個所述導(dǎo)軌相對的一側(cè)設(shè)有波板，兩個所述焊接系統(tǒng)均與波板活動連接。

優(yōu)選的，所述激光視覺跟蹤智能MIG焊的外側(cè)壁固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)遠(yuǎn)離激光視覺跟蹤智能MIG焊的一側(cè)與焊接小車固定連接，所述伺服電機(jī)與主機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述行走梁遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)焊接有底座。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

(1)本實用新型激光跟蹤系統(tǒng)通常以預(yù)先設(shè)定的距離安裝在焊槍上方，通過激光焊縫跟蹤器束射出線束激光并在焊接小車運行軌跡上移動，工件表面的激光將會以一定的角度漫反射反饋并將信息傳送給主機(jī)，由于主機(jī)與控制器電性連接，通過主機(jī)和控制器即可控制波紋焊槍精準(zhǔn)運動，繼而解決了自動焊的焊接位置不準(zhǔn)確導(dǎo)致的焊縫質(zhì)量不合格的問題。

(2)本實用新型由于設(shè)置了激光焊縫跟蹤器，相對于電弧焊縫跟蹤設(shè)備，激光焊縫跟蹤器存在著弧光、脈沖、高頻等過濾處理技術(shù)，具備抗干擾性強(qiáng)、跟蹤響應(yīng)速度快和焊接精度高（精度可達(dá)0.1mm）的優(yōu)點，從而提升了工件的焊接質(zhì)量，解決了現(xiàn)有的自動焊設(shè)備存在的焊縫不美觀的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；