[實(shí)用新型]一種波紋激光跟蹤自動(dòng)焊設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022193506.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN213469930U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;李龍;李東隅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇鐳視智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B23K9/127;B23K9/173
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種波紋激光跟蹤自動(dòng)焊設(shè)備，包括激光視覺跟蹤智能MIG焊（1），其特征在于：所述激光視覺跟蹤智能MIG焊（1）的外側(cè)設(shè)有焊接小車（2），所述焊接小車（2）的下方設(shè)有導(dǎo)軌（7），所述導(dǎo)軌（7）遠(yuǎn)離焊接小車（2）的一側(cè)固定安裝有行走梁（8），所述焊接小車（2）與導(dǎo)軌（7）活動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌（7）的一側(cè)壁固定安裝有主機(jī)（11），所述主機(jī)（11）遠(yuǎn)離導(dǎo)軌（7）的一側(cè)固定連接有控制器（10），所述激光視覺跟蹤智能MIG焊（1）與主機(jī)（11）電性連接，所述主機(jī)（11）與控制器（10）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋激光跟蹤自動(dòng)焊設(shè)備，其特征在于：所述焊接小車（2）內(nèi)部設(shè)有焊接系統(tǒng)（16），所述焊接系統(tǒng)（16）的內(nèi)部設(shè)有拉箱（6），所述拉箱（6）與激光視覺跟蹤智能MIG焊（1）的外底壁固定連接，兩個(gè)所述拉箱（6）相對(duì)的一側(cè)均固定連接有連接座（13），所述連接座（13）的外底壁固定安裝有鋼制遮擋板（3），所述連接座（13）遠(yuǎn)離拉箱（6）的一側(cè)設(shè)有波紋焊槍（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種波紋激光跟蹤自動(dòng)焊設(shè)備，其特征在于：所述連接座（13）遠(yuǎn)離拉箱（6）的一端固定連接有激光跟蹤系統(tǒng)（17），所述激光跟蹤系統(tǒng)（17）遠(yuǎn)離連接座（13）的一側(cè)固定安裝有側(cè)板（5），所述激光跟蹤系統(tǒng)（17）的外底壁固定安裝有激光焊縫跟蹤器（9），所述激光焊縫跟蹤器（9）與主機(jī)（11）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種波紋激光跟蹤自動(dòng)焊設(shè)備，其特征在于：兩個(gè)所述導(dǎo)軌（7）相對(duì)的一側(cè)設(shè)有波板（15），兩個(gè)所述焊接系統(tǒng)（16）均與波板（15）活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種波紋激光跟蹤自動(dòng)焊設(shè)備，其特征在于：所述激光視覺跟蹤智能MIG焊（1）的外側(cè)壁固定連接有伺服電機(jī)（12），所述伺服電機(jī)（12）遠(yuǎn)離激光視覺跟蹤智能MIG焊（1）的一側(cè)與焊接小車（2）固定連接，所述伺服電機(jī)（12）與主機(jī)（11）電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋激光跟蹤自動(dòng)焊設(shè)備，其特征在于：所述行走梁（8）遠(yuǎn)離導(dǎo)軌（7）的一側(cè)焊接有底座（14）。