[實(shí)用新型]刀庫換刀推送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022192224.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN213615464U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祁文;孫剛;趙忠楊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇威馬悅達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本實(shí)用新型公開了刀庫換刀推送機(jī)構(gòu)，用于將更換的刀具推送到刀庫位置，包括無桿氣缸、線性導(dǎo)軌、滑板、過渡板、連接塊；滑板滑動裝配在線性導(dǎo)軌上，在線性導(dǎo)軌導(dǎo)向行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動；過渡板固定設(shè)置在滑板的一側(cè)，與滑板一并運(yùn)動；連接塊與過渡板之間采用浮動結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接；無桿氣缸的負(fù)載塊與連接塊固定連接；無桿氣缸的驅(qū)動方向與線性導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向平行；滑板上至少裝配有一個換刀夾爪。將刀具放置到換刀夾爪中，無桿氣缸啟動，通過連接塊、過渡板的傳動，帶動滑板在線性導(dǎo)軌的導(dǎo)向行程內(nèi)運(yùn)動，即推入到加工中心的刀庫位置，通過加工中心內(nèi)的自動換刀機(jī)構(gòu)執(zhí)行換刀動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工中心技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加工中心刀庫換刀推送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

加工中心刀庫中有刀具需要更換時，人工進(jìn)入刀庫位置，將刀庫中需要更換的刀具進(jìn)行更換，此種操作方式，具有一定的安全隱患，從而需要開發(fā)一種能夠?qū)⒌毒咄扑偷降稁熘械淖詣油扑蜋C(jī)構(gòu)，以減少換刀風(fēng)險。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種刀庫換刀推送機(jī)構(gòu)，以將刀具從加工中心外自動推入到刀庫位置，避免人員將刀具送入加工中心刀庫中所造成的安全隱患。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下

刀庫換刀推送機(jī)構(gòu)，用于將更換的刀具推送到刀庫位置，包括無桿氣缸、線性導(dǎo)軌、滑板、過渡板、連接塊；

所述滑板滑動裝配在線性導(dǎo)軌上，在線性導(dǎo)軌導(dǎo)向行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動；

所述過渡板固定設(shè)置在滑板的一側(cè)，與滑板一并運(yùn)動；

所述連接塊與過渡板之間采用浮動結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接；

所述無桿氣缸的負(fù)載塊與連接塊固定連接；無桿氣缸的驅(qū)動方向與線性導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向平行；所述滑板上至少裝配有一個換刀夾爪。

采用了上述技術(shù)方案，將刀具放置到換刀夾爪中，無桿氣缸啟動，通過連接塊、過渡板的傳動，帶動滑板在線性導(dǎo)軌的導(dǎo)向行程內(nèi)運(yùn)動，即推入到加工中心的刀庫位置，通過加工中心內(nèi)的自動換刀機(jī)構(gòu)執(zhí)行換刀動作。由于裝配的精度，或者長時間使用后，線性導(dǎo)軌及無桿氣缸均會產(chǎn)生一定的磨損，無桿氣缸的驅(qū)動方向與線性導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向，會產(chǎn)生變化，因而無桿氣缸驅(qū)動滑板滑動過程中，會卡頓或不夠順暢現(xiàn)象，本申請中通過將連接塊與過渡板采用浮動結(jié)構(gòu)方式連接，以解決此問題。

本申請中，為了減緩運(yùn)行中的沖擊力，在滑板的兩端分別設(shè)置緩沖塊，在線性導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有緩沖頭，兩個緩沖塊與兩個緩沖頭一一對應(yīng)形成配合。

本申請中，浮動結(jié)構(gòu)包括置入槽、頂緊件，置入槽開設(shè)于過渡板上，在置入槽的兩側(cè)分別形成擋位部，連接塊的下部伸入置入槽中；頂緊件的頂緊端穿過擋位部伸入置入槽中，且頂在連接塊的一側(cè)，所述頂緊件的頂緊端為圓形端。

本申請中，置入槽內(nèi)壁與伸入置入槽內(nèi)的連接塊之間保留有間隙。

本申請中，換刀夾爪包括基座、轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座中的第一夾持部件、第二夾持部件；

第一夾持部件的下部，第二夾持部件的下部分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座上，第一夾持部件的下部內(nèi)側(cè)、第二夾持部件下部的內(nèi)側(cè)之間形成夾持空間；

第一夾持部件的中部、第二夾持部件的中部之間設(shè)置有推動二者向外撐開的彈性件；

在基座一側(cè)設(shè)置有驅(qū)使第一夾持部件上部、第二夾持部件上部向內(nèi)動作，以使第一夾持部件下部、第二夾持部件下部向外呈張開動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動座、驅(qū)動桿、從動塊，驅(qū)動座固定設(shè)置于基座的一側(cè)；驅(qū)動桿的一端為彎折段，作為驅(qū)動端，另一端向外延伸，作為操作端；驅(qū)動桿的彎折處轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動座中；從動塊固定設(shè)置在第一夾持部件的上部外側(cè)，驅(qū)動桿的驅(qū)動端與從動塊之間配合，驅(qū)使第一夾持部件上部向內(nèi)動作；